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龙图腾网获悉西安微电子技术研究所申请的专利一种无人机舵机正向加载及反向力矩组合测试装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116968935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310920454.X，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种无人机舵机正向加载及反向力矩组合测试装置及方法是由左君龙;代永波设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机舵机正向加载及反向力矩组合测试装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机舵机正向加载及反向力矩组合测试装置及方法，针对无人机电动舵机正向加载及反向力矩组合测试问题，通过锁紧块、行星齿轮减速机构和手摇杆机构联动设计，同时兼容了电动舵机性能正反向两种功能的测试，弥补了反向力矩测试市场无成熟产品的应用空白，保证电动舵机在断电等极端情况下，通过手摇杆机构依然保持“跟随”特性，同时满足电动舵机在任意偏置角度任意附加载荷情况下实施扫频的需求，本发明将行星齿轮减速机构+手摇杆机构组合装置的结构形式用于扭杆力矩校核，以及电动舵机反向力矩测试领域，操作简便，精确可靠。

本发明授权一种无人机舵机正向加载及反向力矩组合测试装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机舵机正向加载及反向力矩组合测试方法，其特征在于，包括三种测试模式： 第一种为常规正向加载测试模式，将所有联轴器联通，将锁定块8处于锁紧状态，通过角编码器11与力矩传感器读取角度与力矩数值； 第二种为反向力矩测试模式，将所有联轴器联通，将锁紧块处于松弛状态，转动手摇杆机构7，当角编码器11开始显示数值时，力矩传感器变化过程中的最大值即为反向驱动最大静载荷； 第三种模式为同向载荷加载模式，将所有联轴器联通，将锁紧块处于松弛状态，转动手摇杆机构7，转动方向与电动舵机转动方向相同，使力矩传感器数值保持在0至额定力矩范围内，获取当前工况下的电动舵机性能； 上述方法基于一种无人机舵机正向加载及反向力矩组合测试装置实现，所述测试装置包括安装支架2，所述安装支架2一侧连接待测电动舵机1，所述安装支架2另一侧依次连接有扭杆13、角编码器11、第一联轴器10、第二联轴器9、扭矩传感器16、第三联轴器23、行星齿轮减速机构6、锁定块8和手摇杆机构7，所述安装支架2固定在固定台3上，所述角编码器11通过第一支架4固定在固定台3上，所述扭矩传感器16通过第二支架5固定在固定台3上。

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