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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利外场牵引式自动化地杂波采集系统及其采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116990767B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310894338.5，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权外场牵引式自动化地杂波采集系统及其采集方法是由李丹阳;左炎春;李金本;黄润;刘伟;刘蛟;王蕊设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本外场牵引式自动化地杂波采集系统及其采集方法在说明书摘要公布了：本发明公开了外场牵引式自动化地杂波采集系统，包括上位机，上位机分别与电机控制柜、矢量网络分析仪连接，矢量网络分析仪与功率放大器连接，功率放大器与天线连接，天线设置于牵引式自动化测量平台上，牵引式自动化测量平台与电机控制柜连接。本发明系统解决现有雷达测量效率低及测量结果精度差的问题，本发明还公开了外场牵引式自动化地杂波采集方法，能够精确高效的采集地杂波数据并进行图像绘制。

本发明授权外场牵引式自动化地杂波采集系统及其采集方法在权利要求书中公布了：1.外场牵引式自动化地杂波采集方法，其特征在于，采用外场牵引式自动化地杂波采集系统，包括上位机1，所述上位机1分别与电机控制柜4、矢量网络分析仪2连接，所述矢量网络分析仪2与功率放大器3连接，所述功率放大器3与天线6连接，所述天线6设置于牵引式自动化测量平台5上，所述牵引式自动化测量平台5与电机控制柜4连接； 具体按照以下步骤实施： 步骤1，校准矢量网络分析仪2，将导体球放置于设定位置，采用电磁散射特性误差分析算法，控制牵引式自动化测量平台5进行移动，对天线位置进行校准，以完成雷达定标； 步骤1的具体过程为： 步骤1.1，校准矢量网络分析仪2并设置测量所需的频率，将用于定位的导体球放置于设定位置； 步骤1.2，根据远近场判别条件通过上位机1下发指令控制牵引式自动化测量平台5移动，从而将天线6移动至远场范围； 远近场判别条件为： 1 式1中，为天线口径，为天线工作波长，R为天线与导体球的间距； 步骤1.3，将导体球作为定标体，根据Mie级数散射理论，得到理想导体球的后向雷达散射截面值； 步骤1.4，根据雷达方程及S21的定义式，得到给定频率下导体球的S21理论值； 步骤1.5，通过改变天线6与导体球的间距以及天线的工作频率，从而得到天线6任意方位处的S21理论值扫频曲线； 步骤1.6，在测量过程中固定天线6的位置，使用矢量网络分析仪2对导体球进行散射测量，则能够直接得到给定频率范围下导体球的S21测量值，再改变天线6位置并进行测量，最终得到天线6任意方位处的S21测量值扫频曲线； 步骤1.7，将步骤1.5得到的天线6任意方位处的S21理论值扫频曲线与步骤1.6得到的天线6任意方位处的S21测量值扫频曲线进行曲线融合，得到方位校正S21扫频矩阵； 步骤1.8，采用曲线相似度分析方法对某一方位S21测量值扫频曲线与步骤1.7得到的方位校正S21扫频矩阵中的全部曲线进行相似度对比，将方位校正S21扫频矩阵中与某一方位S21测量值扫频曲线相似的曲线，作为该方位的当前快速校正曲线； 步骤1.9，采用均方根误差分析S21测量值扫频曲线与其对应的当前快速校正曲线的离散程度，设S21测量值扫频曲线为，当前快速校正曲线为，则均方根误差可以表示为： 当均方根误差小于0.03时，可以认为该S21测量曲线与当前快速校正曲线相似，提取当前快速校正曲线所对应的天线位置作为当前天线6方位； 步骤1.10，将步骤1.9得到的当前天线6方位作为高精度校准的初始位置，设置均方根误差小于0.01，则能够得到最终校准方位； 步骤1.11，计算当前天线6方位与最终校准方位的差值，将该差值作为牵引式自动化测量平台5移动间距，上位机1将该移动间距信息发送至电机控制器，电机控制器将信号发送至电机驱动器，电机驱动器驱动牵引式自动化测量平台5移动，完成雷达定标； 步骤2，通过极化散射矩阵理论，建立矢量网络分析仪2输出的天线S21参数与雷达散射截面的关系； 步骤3，设置地杂波待采集区域的相关参数，将步骤1得到的校准位置作为零点，采用矢量网络分析仪2采集设定范围内的地杂波信号，并传输至上位机1进行图像绘制，得到地杂波图像。

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