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龙图腾网获悉清华大学;昌河飞机工业(集团)有限责任公司申请的专利直升机升力系统的地面自动化装配系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311155219.4，技术领域涉及：B64F5/10；该发明授权直升机升力系统的地面自动化装配系统及方法是由吴丹;吴雷;蒋潇;胡文骐;张继文;黄剑阁;万荣根设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本直升机升力系统的地面自动化装配系统及方法在说明书摘要公布了：本申请特别涉及一种直升机升力系统的地面自动化装配系统及方法，包括：工作平台，调姿模块，用于调整直升机升力系统的待装配部件；检测模块，检测待装配部件的特征数据并确定实际位姿；集控模块，控制工作平台处于打开状态时，将主减速器吊装至调姿工装位置，工作平台处于合拢状态时，将自动倾斜器吊装至主减速器上方的第一目标安装位置，基于第一位姿将自动倾斜器与主减速器的安装位置对齐，将主桨毂吊装至主减速器上方的第二目标安装位置，基于第二位姿将主桨毂与主减速器的安装位置对齐，控制工作平台处于打开状态，利用龙门吊车吊装直升机升力系统离开当前装配站位。由此，解决了升力系统的地面装配效率低、精度低，无法满足装配需求等问题。

本发明授权直升机升力系统的地面自动化装配系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种直升机升力系统的地面自动化装配系统，其特征在于，包括： 工作平台，所述工作平台包括打开状态和合拢状态； 调姿模块，用于调整直升机升力系统的待装配部件，所述待装配部件包括主减速器、自动倾斜器、主桨毂； 检测组件，检测所述待装配部件的特征数据，并根据所述特征数据确定所述待装配部件的实际位姿；以及 集控模块，用于控制所述工作平台处于所述打开状态，并通过所述调姿模块将所述主减速器吊装至调姿工装位置，并控制所述工作平台处于所述合拢状态，并通过所述调姿模块将所述自动倾斜器吊装至所述主减速器上方的第一目标安装位置，并基于所述检测组件检测到的第一位姿将所述自动倾斜器与所述主减速器的安装位置对齐，通过所述调姿模块将所述主桨毂吊装至所述主减速器上方的第二目标安装位置，并基于所述检测组件检测到的第二位姿将所述主桨毂与所述主减速器的安装位置对齐，并控制所述工作平台处于所述打开状态，利用所述调姿模块吊装所述直升机升力系统离开当前装配站位； 其中，所述调姿模块，包括：龙门吊车，所述龙门吊车具有位置控制模式与力矩控制模式，在所述位置控制模式将所述主减速器吊装至调姿工装位置，或者将所述自动倾斜器和所述主桨毂吊装至所述主减速器，所述力矩控制模式用于将所述自动倾斜器与所述主减速器的安装位置对齐，或者将所述主桨毂与所述主减速器的安装位置对齐；调姿定位器，用于调整所述主减速器的初始位姿，所述调姿定位器通过主减速器固定工装与所述主减速器固定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学;昌河飞机工业(集团)有限责任公司，其通讯地址为：100084 北京市海淀区清华园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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