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龙图腾网获悉昆明理工大学申请的专利一种可柔性夹持种苗的移栽投苗装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117480917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311536936.1，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权一种可柔性夹持种苗的移栽投苗装置是由宛渊;苏微;赖庆辉;袁波;周生武;阙煜设计研发完成，并于2023-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可柔性夹持种苗的移栽投苗装置在说明书摘要公布了：本申请属于农业机械技术领域，涉及一种可柔性夹持种苗的移栽投苗装置。包括电机、具有竖直端和水平端的机架，包括设置于机架底部且与电机输出端通过带连接的传动机构；还包括固定于机架上且具有第一竖直柔性带、第二柔性带的柔性夹持机构；柔性夹持机构还包括间距调节机构；通过将种苗引导至第一竖直柔性带、第二柔性带形成的夹持间隙中，并通过间距调节机构、第一竖直柔性带和第二柔性带为种苗提供夹紧力，以此实现种苗的柔性夹持；通过柔性夹持机构的夹持尺寸和夹持部材料的共同作用，有效减少种苗在运输、夹持过程中的损伤，提高移栽的成活率。

本发明授权一种可柔性夹持种苗的移栽投苗装置在权利要求书中公布了：1.一种可柔性夹持种苗的移栽投苗装置，包括电机1、具有竖直端I和水平端II的机架2，其特征在于：所述可柔性夹持种苗的移栽投苗装置还包括设置于机架2底部且与电机1输出端通过带连接的传动机构3；还包括固定于机架2上且具有第一竖直柔性带41、第二柔性带51的柔性夹持机构4； 第二柔性带51包括水平部分Ⅲ和竖直部分Ⅳ，第二柔性带51的竖直部分Ⅳ与第一竖直柔性带41之间具有间隙； 柔性夹持机构4还包括设置于第二柔性带51竖直部分Ⅳ与第一竖直柔性带41之间的间距调节机构6，用于调节第二柔性带51的竖直部分Ⅳ与第一竖直柔性带41之间的间隙尺寸； 所述间距调节机构6包括固定在机架2竖直端I的曲轴60； 曲轴60包括设置于第一竖直柔性带41内侧的第一曲轴601、第二曲轴602，以及设置于第二柔性带51内侧的第三曲轴603； 间距调节机构6还包括用于调节第三曲轴603位置的调节组件61，以及安装板62； 第一曲轴601、第二曲轴602、调节组件61分别穿设并固定于安装板62的上部、下部、中部，调节组件61与第三曲轴603固定连接； 第一竖直柔性带41的内侧抵压间距调节机构6的一端，第二柔性带51的竖直部分Ⅳ内侧抵压间距调节机构6另一端。

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