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龙图腾网获悉澳门大学申请的专利一种恒力抛磨装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117506717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311621958.8，技术领域涉及：B24B41/04；该发明授权一种恒力抛磨装置是由徐青松;吴泽浩设计研发完成，并于2023-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种恒力抛磨装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种恒力抛磨装置，包括壳体，所述壳体内沿轴线方向依次设有第一导轨、轴承和打磨部件，所述壳体上设有用于驱动所述第一滑块绕轴向旋转的驱动装置，所述第一导轨上设有第一滑块，所述第一滑块与所述打磨部件之间连接有沿轴线方向设置的转轴，所述转轴与所述轴承的内圈相连，所述第一导轨能够通过所述第一滑块带动所述打磨部件绕轴线方向旋转，所述打磨部件的工作端伸出所述壳体，所述壳体内设有恒力机构，所述轴承的外圈与所述恒力机构固定连接用于调节所述打磨部件与被打磨工件之间的接触力，该恒力抛磨装置无超调、控制简单、成本低，且适用范围广，能够安装在机器臂末端，用于对物件施加恒定接触力的自动化抛光打磨操作。

本发明授权一种恒力抛磨装置在权利要求书中公布了：1.一种恒力抛磨装置，其特征在于：包括壳体，所述壳体内沿轴线方向依次设有第一导轨、轴承和打磨部件，所述第一导轨上设有第一滑块，所述壳体上设有用于驱动所述第一滑块绕轴向旋转的驱动装置，所述第一滑块与所述打磨部件之间连接有沿轴线方向设置的转轴，所述转轴与所述轴承的内圈相连，所述第一导轨能够通过所述第一滑块带动所述打磨部件绕轴线方向旋转，所述打磨部件的工作端伸出所述壳体，所述壳体内设有恒力机构，所述轴承的外圈与所述恒力机构固定连接用于调节所述打磨部件与被打磨工件之间的接触力，所述恒力机构包括组合后形成零刚度的曲梁结构和直梁结构，所述曲梁结构和所述直梁结构沿着轴向方向依次设置，且所述曲梁结构和所述直梁结构均沿径向布置，所述曲梁结构的中间位置处设有连接块，所述轴承的外圈与所述连接块固定连接，所述曲梁结构包括两对沿径向设置的曲梁，两对所述曲梁沿所轴向并联设置，所述连接块的两端分别与两对所述曲梁的中间位置处相连，所述直梁结构包括两对沿径向设置的直梁，两对所述直梁依次沿轴向设置并且串联在一起，所述壳体上设有相互配合的螺丝和螺母，所述螺丝的一端与所述恒力机构的侧面相连，所述螺丝的另一端伸出所述壳体与所述螺母相连，所述恒力机构的一端与所述壳体滑动连接，所述壳体内设有配重，所述配重与所述连接块之间设有连接线，所述壳体内设有第四导轨，所述配重上设有与所述第四导轨配合的第四滑块，所述第四导轨平行设置在所述转轴的上方，所述壳体内设有定滑轮，所述配重上设有连接部，所述连接线的一端与所述连接块相连，另一端绕过所述定滑轮与所述连接部相连。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人澳门大学，其通讯地址为：中国澳门氹仔大学大马路澳门大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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