中国科学院沈阳自动化研究所何玉庆获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种多无人机协同通信的中继路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117527030B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210890319.0，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权一种多无人机协同通信的中继路径规划方法是由何玉庆;杨丽英;常彦春;蒋涵;黄朝雄;李思梁设计研发完成，并于2022-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多无人机协同通信的中继路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机通信领域，具体涉及一种多无人机协同通信的中继路径规划方法，所述的多无人机协同通信中继路径规划方法包括通视度模型的建立和优化问题的描述及求解，在任务无人机和地面站之间引入中继无人机，构建中继无人机与任务无人机、中继无人机与地面站之间的通信中继链路，保持任务无人机与地面站之间的通信传输；基于耗能最少准则，建立考虑通视度约束和无人机机动能力的多步优化模型并通过粒子群优化算法求解优化问题。本发明解决了复杂山区环境下无人机通信中断的问题避免任务无人机短时间内飞过山体拐角处导致通信链路中断，将该方法应用于多无人机协同中继通信保证了其在复杂山区环境通信链路的畅通。
本发明授权一种多无人机协同通信的中继路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种多无人机协同通信的中继路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、数据采集及预处理：在指定离线地图上提取经纬度信息和高程信息，并任选一点为原点通过米勒投影法将经纬坐标系转化为本地坐标系； 步骤2、通视度模型建立：根据本地坐标系和高程信息，构建中继无人机与任务无人机、中继无人机与地面站之间的通信中继视距链路； 步骤3、优化问题描述：将多无人机协同通信问题抽象成中继路径规划问题，基于飞行距离最小化准则，建立以中继无人机移动步长为目标函数，考虑通视度约束和无人机机动能力的多步优化模型； 步骤4、中继路径规划：根据多步优化模型，结合任务无人机路径和地面站位置，通过粒子群算法得到中继无人机路径。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院沈阳自动化研究所，其通讯地址为：110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励