买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东海洋大学申请的专利一种水陆空三栖无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117533065B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311666925.5，技术领域涉及：B60F5/00；该发明授权一种水陆空三栖无人机是由曹蕊蕊;杨雪丹;黄技;王举;杨翠怡;胡波;阮俊诚;冯逸晨;范居正;苗诗羽;丁垤涛;李佳文设计研发完成，并于2023-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水陆空三栖无人机在说明书摘要公布了：本发明公开一种水陆空三栖无人机包括主体、多组动力臂；所述动力臂对称的分布在主体侧面；所述动力臂包括横向支撑杆、中央活动杆、桨部；所述横向支撑杆一端固定到主体上，另一端通过第一转轴组同中央活动杆端部连接，所述中央活动杆另一端固定有第二转动部，所述桨部包括有中央支撑框、内螺旋桨部，所述中央支撑框包括有中央环、支撑伞状骨架，所述支撑伞状骨架固定到中央环，另一端固定到第二转动部的输出轴，所述内螺旋桨部包括有多组桨叶、桨叶保护伞网，设置在中央环内。本发明提供了一种水陆空三栖无人机动力系统结构，可以实现基于旋翼的空中飞行、水下螺旋桨推进、陆上海底的轮式行走，具有结构相对简单、状态切换便捷、推进效率可观等技术优点。

本发明授权一种水陆空三栖无人机在权利要求书中公布了：1.一种水陆空三栖无人机，其特征在于，包括主体、多组动力臂；所述动力臂对称的分布在主体侧面；所述动力臂包括横向支撑杆、中央活动杆、桨部；所述横向支撑杆一端固定到主体上，另一端通过第一转轴组同中央活动杆端部连接，所述中央活动杆另一端固定有第二转动部，所述桨部包括有中央支撑框、内螺旋桨部，所述中央支撑框包括有中央环、支撑伞状骨架，所述支撑伞状骨架固定到中央环，另一端固定到第二转动部的输出轴，所述内螺旋桨部包括有多组桨叶、桨叶保护伞网，设置在中央环内； 所述内螺旋桨部还包括有第三转动部，所述桨叶保护伞网固定或可动连接到中央环内侧，所述第三转动部固定到桨叶保护伞网一侧的中央位置，多组所述桨叶同第三转动部输出轴固定连接；所述桨叶保护伞网通过多个电动缸连接到中央环，所述电动缸两端分别同中央环、桨叶保护伞网铰接； 所述桨部还包括有外转轮部；所述外转轮部位于中央环外侧，同中央环可转动连接，在轴线方向上，外转轮部的高度是中央环高度的1.5-5倍； 所述外转轮部包括有柔性框架、内转动框，所述内转动框侧面同中央环外侧面可转动连接并设置有锁定结构； 所述内转动框包括有内环、上板、下板、翅片，所述内环为管状结构，所述上板、下板为中央开口的盘状结构，其中央开口侧固定到内环上部和下部，所述翅片固定到上板、下板之间，一侧端部同内环外侧面固定连接，所述翅片同内环半径方向设置有一定倾角，在所述翅片同内环结合处的内环上设置有阵列分布的通孔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东海洋大学，其通讯地址为：524088 广东省湛江市麻章区海大路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。