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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种紧凑空间螺母自动戴帽装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117549041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311534048.6，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权一种紧凑空间螺母自动戴帽装备是由潘明旭;王帆;刘增辉;赵吉宾;许丰润;陈津;周烁设计研发完成，并于2023-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种紧凑空间螺母自动戴帽装备在说明书摘要公布了：本发明属于自动化装配技术领域，特别涉及一种紧凑空间螺母自动戴帽装备。包括工装升降系统、工装水平进给系统、分度定位系统、戴帽中枢系统及半自动上料系统，其中工装水平进给系统设置于工装升降系统的上部，分度定位系统设置于工装升降系统下部，戴帽中枢系统位于分度定位系统的下方，且与工装水平进给系统连接，半自动上料系统设置于戴帽中枢系统上，用于完成戴帽半自动上料；工装升降系统用于完成戴帽中枢系统的升降移动，工装水平进给系统用于完成戴帽中枢系统的水平进给，分度定位系统用于完成戴帽中枢系统的360°旋转分度，戴帽中枢系统用于完成戴帽动力闭环输出。本发明戴帽质量一致性好、戴帽精度高、戴帽效率高。

本发明授权一种紧凑空间螺母自动戴帽装备在权利要求书中公布了：1.一种紧凑空间螺母自动戴帽装备，其特征在于，包括工装升降系统1、工装水平进给系统2、分度定位系统3、戴帽中枢系统5及半自动上料系统6，其中工装水平进给系统2设置于工装升降系统1的上部，分度定位系统3设置于工装升降系统1下部，戴帽中枢系统5位于分度定位系统3的下方，且与工装水平进给系统2连接，半自动上料系统6设置于戴帽中枢系统5上，用于完成戴帽半自动上料；工装升降系统1用于完成戴帽中枢系统5的升降移动，工装水平进给系统2用于完成戴帽中枢系统5的水平进给，分度定位系统3用于完成戴帽中枢系统5的360°旋转分度，戴帽中枢系统5用于完成戴帽动力闭环输出； 所述工装升降系统1包括升降系统驱动电缸7、升降滑台上部板8、升降滑台导向组件9及升降滑台板10，其中升降滑台上部板8设置于所述分度定位系统3的上方，且通过升降滑台导向组件9与所述分度定位系统3连接，升降滑台板10与升降滑台导向组件9滑动连接，升降系统驱动电缸7设置于升降滑台板10上，且输出端与升降滑台上部板8连接，升降系统驱动电缸7为升降滑台板10升降提供驱动力，升降滑台导向组件9为升降滑台板10升降提供导向； 所述分度定位系统3包括分度转台板11、分度定位驱动电机18、分度驱动小齿轮19、分度固定大齿轮20、轴承座组件21及工装基板22，其中分度转台板11设置于工装基板22的上方，且通过轴承座组件21与工装基板22转动连接，分度固定大齿轮20同轴固定在轴承座组件21的外侧，分度定位驱动电机18设置于分度转台板11上，且输出端与分度驱动小齿轮19连接，分度驱动小齿轮19与分度固定大齿轮20啮合，分度定位驱动电机18驱动分度驱动小齿轮19转动，同时分度驱动小齿轮19绕分度固定大齿轮20公转，从而带动分度转台板11转动；所述分度转台板11与所述升降滑台导向组件9连接，所述分度转台板11上设有升降限位块17，升降限位块17用于对所述升降滑台板10的下降进行限位； 所述戴帽中枢系统5包括折叠翻转传递机构、戴帽芯轴25、内置动力源组件27、戴帽套筒28、保护筒30及戴帽齿轮箱40，其中戴帽芯轴25的上端与所述工装水平进给系统2连接，戴帽芯轴25的下端与戴帽齿轮箱40铰接，戴帽齿轮箱40内设有内置动力源组件27，内置动力源组件27的输出端通过套筒浮动机构29与戴帽套筒28连接；折叠翻转传递机构设置于工装水平进给系统2上，且与戴帽齿轮箱40连接，折叠翻转传递机构用于驱动戴帽齿轮箱40折叠翻转；保护筒30设置于戴帽芯轴25的外侧，且上端与所述分度定位系统3连接； 所述内置动力源组件27包括拧紧电机、锥齿轮Ⅰ27-1和锥齿轮Ⅱ27-2；所述套筒浮动机构29包括铜套29-1和弹簧29-2；其中拧紧电机的输出端与锥齿轮Ⅰ27-1连接，锥齿轮Ⅱ27-2与锥齿轮Ⅰ27-1啮合，且套设于所述戴帽套筒28的一端，铜套29-1和弹簧29-2均套设于所述戴帽套筒28上，且弹簧29-2的两端分别与所述戴帽套筒28的止口和铜套29-1抵接。

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