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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种具有适应不同工件进行搬运功能的自动机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117565102B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311816013.1，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种具有适应不同工件进行搬运功能的自动机械手是由傅强;周子涵;朱海宁;陈文文;秦保林;孔强设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有适应不同工件进行搬运功能的自动机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有适应不同工件进行搬运功能的自动机械手，涉及机械手技术领域。包括加压机构、升降机构、横移机构、抓取机构，加压机构包括磁极A、凸轮，通过磁极A、凸轮结合设置，来控制隔膜的移动，控制隔膜一侧腔室的容积变大，达到增压和负压效果，再通过相应控制阀及管道完成增压或负压后的控制输送，升降机构包括往复套筒，通过加压机构控制往复套筒下侧腔室压力的大小，实现往复套筒的上升和下降，横移机构包括移动板、导向轴A，驱动电机驱动导向轴A旋转，导向轴A带动移动板移动，移动板带动抓取机构移动，抓取机构包括记忆金属片、吸盘，通过吸盘和记忆金属片的组合设计，实现板类、圆柱类工件的抓取，无需更换抓取机构。

本发明授权一种具有适应不同工件进行搬运功能的自动机械手在权利要求书中公布了：1.一种具有适应不同工件进行搬运功能的自动机械手，其特征在于：包括底板11，所述底板11两侧安装有侧板1，右所述侧板1上安装有加压机构，所述加压机构一侧安装有保护机构，所述底板11上安装有横移机构，所述横移机构上安装有抓取机构，所述底板11上安装有固定座41，所述固定座41上安装有升降机构，所述加压机构对升降机构进行控制，所述抓取机构用于对工件进行抓取； 所述横移机构包括主动齿轮24，所述主动齿轮24安装于驱动电机2的输出轴上，所述主动齿轮24一侧啮合有从动齿轮A22，所述主动齿轮24另一侧啮合有从动齿轮B23，所述从动齿轮A22、从动齿轮B23中部通过轴承分别安装有导向轴A13、导向轴C15，所述导向轴A13、导向轴C15安装于侧板1上，所述导向轴A13、导向轴C15中部螺纹连接有移动板16，所述移动板16上安装有高度板12，所述高度板12下方安装有抓取机构； 所述抓取机构包括记忆金属片33，所述高度板12下方水平安装有支撑板A3，所述支撑板A3两侧安装有固定杆391，所述固定杆391一侧安装有支撑轴36，所述支撑轴36安装于支撑板A3上，所述支撑轴36上转动连接有连接杆39，左侧所述连接杆39一侧安装有移动轴A37，右侧所述连接杆39一侧安装有移动轴B38，所述移动轴A37上安装有接触轮A371，所述移动轴B38上安装有接触轮B381，所述支撑板A3两侧设置有第一滑动槽，所述移动轴A37、移动轴B38与第一滑动槽滑动连接，所述第一滑动槽内设置有第一导向轴，所述接触轮A371、接触轮B381与第一导向轴滑动连接，所述第一导向轴一侧安装有第二弹簧，左侧所述第一滑动槽一侧安装有电磁铁A372，右侧所述第一滑动槽一侧安装有电磁铁B382，所述记忆金属片33安装于固定杆391、连接杆39上，所述记忆金属片33上设置有第一加热丝、第一压力传感器，所述第一压力传感器设置于第一加热丝一侧，所述第一加热丝与控制系统电性连接，所述电磁铁A372、电磁铁B382上伸缩杆分别于接触轮A371、接触轮B381连接。

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