买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市精锋医疗科技股份有限公司申请的专利导管机器人及其控制方法、控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117582295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211002574.3，技术领域涉及：A61B34/37；该发明授权导管机器人及其控制方法、控制装置是由王佳冕;王牌;高元倩设计研发完成，并于2022-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本导管机器人及其控制方法、控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种导管机器人及其控制方法、控制装置，导管机器人包括操纵器组件，操纵器组件用于安装和驱动导管器械，该控制方法包括：获取导管器械在操纵器组件的安装方向；根据安装方向，从第一映射关系和第二映射关系中确定其中一个作为目标映射关系；基于目标映射关系控制操纵器组件中驱动机构以操纵导管器械在目标运动方向的运动。通过根据导管器械在操纵器组件的安装方向，以对应安装方向的映射关系控制操纵器组件驱动导管器械，从而解决因导管器械改变安装方向后，对导管控制效果带来的影响，使得导管机器人可以根据使用环境而作出自适应调整。

本发明授权导管机器人及其控制方法、控制装置在权利要求书中公布了：1.一种导管机器人的控制方法，其特征在于，所述导管机器人包括操纵器组件，所述操纵器组件用于安装和驱动导管器械，所述操纵器组件包括第一操纵器组件和第二操纵器组件，所述导管器械包括内导管器械和外导管器械，所述控制方法包括： 获取所述导管器械在所述操纵器组件的安装方向； 根据所述安装方向，从第一映射关系和第二映射关系中确定其中一个作为目标映射关系，所述第一映射关系包括关联于所述安装方向为第一方向时，所述操纵器组件中驱动机构与目标运动方向的映射关系，所述第二映射关系包括关联于所述安装方向为第二方向时，所述操纵器组件中驱动机构与目标运动方向的映射关系； 所述第一映射关系包括：配置所述第二操纵器组件中驱动机构操纵所述外导管器械进行向前进给运动的方向、及所述第一操纵器组件中驱动机构操纵所述内导管器械进行向前进给运动的方向均与所述第一方向相同； 所述第二映射关系包括：配置所述第一操纵器组件中驱动机构操纵所述外导管器械进行向前进给运动的方向、及所述第二操纵器组件中驱动机构操纵所述内导管器械进行向前进给运动的方向与所述第二方向相同； 基于所述目标映射关系控制操纵器组件中驱动机构以操纵所述导管器械在目标运动方向的运动； 其中，所述第一方向为所述第一操纵器组件邻近所述第二操纵器组件一侧的方向，所述第二方向为所述第一操纵器组件远离所述第二操纵器组件一侧的方向。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市精锋医疗科技股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝荷大道76号智慧家园二期2B1901；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。