兰剑智能科技股份有限公司张贻弓获国家专利权
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龙图腾网获悉兰剑智能科技股份有限公司申请的专利一种协同工作的货架机器人及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117585346B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311685977.7，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种协同工作的货架机器人及方法是由张贻弓;沈长鹏;吴耀华;张小艺;刘鹏;乔冬冬;赵文明;周龙设计研发完成，并于2023-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种协同工作的货架机器人及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种协同工作的货架机器人及方法，包括配合使用的第一装卸组件和第二装卸组件，所述第一装卸组件和所述第二装卸组件均包括立柱、升降机构以及装卸机构，所述立柱通过所述升降机构连接所述装卸机构；所述立柱设有货架行走机构，所述货架行走机构与固定在货架的导轨配合以使得所述第一装卸组件和所述第二装卸组件能够独立沿所述导轨运动；所述装卸机构包括与所述升降机构连接的载货部件，所述载货部件通过伸缩机构连接有货叉，本发明的货架机器人满足了多种宽度货箱的使用需求，适用性更强。
本发明授权一种协同工作的货架机器人及方法在权利要求书中公布了：1.一种协同工作的货架机器人，其特征在于，包括配合使用的第一装卸组件和第二装卸组件，所述第一装卸组件和所述第二装卸组件均包括立柱、升降机构以及装卸机构，所述立柱通过所述升降机构连接所述装卸机构； 所述立柱设有货架行走机构，所述货架行走机构与货架上水平向固定设置的导轨配合以使得所述第一装卸组件和所述第二装卸组件能够独立沿所述导轨运动； 所述装卸机构包括与所述升降机构连接的载货部件，所述载货部件通过伸缩机构连接有用于与货箱配合的货叉以带动货箱运动； 所述第一装卸组件和所述第二装卸组件，用于根据货箱的规格及位置调整自身位置以获取货箱，并在获取到货箱后同步运动至目标位置，以完成货箱的出入库； 所述载货部件包括载货部和固定部，所述载货部用于支撑货箱，所述固定部与所述升降机构连接，所述载货部侧边设有伸缩机构以带动所述货叉进行双向伸缩运动。
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