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龙图腾网获悉北京体育大学申请的专利用于人体运动姿态分析的多目摄像机选择方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117670968B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211021032.0，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权用于人体运动姿态分析的多目摄像机选择方法和装置是由刘卉;曲毅;李翰君;何晓光;李秋捷;程鹏设计研发完成，并于2022-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于人体运动姿态分析的多目摄像机选择方法和装置在说明书摘要公布了：本发明提供用于人体运动姿态分析的多目摄像机选择方法和装置。所述方法包括：标定多目摄像机，获取摄像机内参、外参；判断是否存在人眼，若有则进行标记并记录位置；通过任意2个标定了人眼位置的摄像机，计算出置信度最高的人眼空间位置；计算人脸正面朝向方向，使用该方向将人体姿态空间分割为前后两个部分；计算所有摄像机与人脸正面的空间位置关系；将身体所有关节点进行一次所有视点统一的三维重建；计算肢体空间体积；计算任意一关节点是否被身体部分遮挡；获取摄像机排序中完全无遮挡的摄像机列表；再通过摄像机与人脸正面的空间位置关系进行约束，删除掉空间位置处于后部分的摄像机。本发明提升了摄像机筛选的准确率。

本发明授权用于人体运动姿态分析的多目摄像机选择方法和装置在权利要求书中公布了：1.用于人体运动姿态分析的多目摄像机选择方法，其特征在于，包括： 步骤1、标定多目摄像机，获取摄像机内参和外参； 步骤2、处理每个摄像机拍摄的图像，判断是否存在人眼，若有则进行标记并记录位置； 步骤3、通过任意2个标定了人眼位置的摄像机，计算出置信度最高的人眼的空间位置，计算人脸正面朝向方向，使用该方向将人体姿态空间分割为前后两个部分，前部分表示为P-Front、后部分表示为P-Back； 步骤4、计算所有摄像机与人脸正面的空间位置关系； 步骤5、将身体所有关节点进行一次所有视点统一的三维重建； 步骤6、获取躯干、头颈、四肢的空间位置，使用人体参数计算肢体空间体积； 步骤7、基于摄像机内外参，计算每一个摄像机视点中，任意一关节点是否被身体部分遮挡； 步骤8、对于每一个关节点，根据被遮挡情况排序摄像机，获取摄像机排序中完全无遮挡的摄像机列表；再通过摄像机与人脸正面的空间位置关系进行约束，删除掉空间位置处于P-Back的摄像机； 使用COCO-WholeBody方法分析判断是否存在人眼； 步骤4具体包括标识摄像机属于P-Front或P-Back，作为后续关节点筛选摄像机的补充条件； 步骤6中，以圆柱体近似替代肢体空间； 步骤8后还包括：步骤9、依据每一个关节点的摄像机选择，再一次重建所有三维关节点； 步骤9后还包括：步骤10、多次迭代步骤2至步骤6以减少初次重建误差。

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