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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种狭窄空间的多轴自动同步拧紧装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117697396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311662418.4，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种狭窄空间的多轴自动同步拧紧装置是由潘明旭;赵吉宾;王帆;刘家希;周烁;刘增辉设计研发完成，并于2023-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种狭窄空间的多轴自动同步拧紧装置在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化拧紧领域，特别涉及一种狭窄空间的多轴自动同步拧紧装置。包括升降动力输入机构、折叠动力输入机构、水平分度动力输入机构、拧紧动力输入机构、外壳支撑柱及齿轮箱，其中升降动力输入机构与水平分度动力输入机构连接，外壳支撑柱、折叠动力输入机构和拧紧动力输入机构均与升降动力输入机构连接，外壳支撑柱的下端铰接有两个齿轮箱，折叠动力输入机构与两个齿轮箱传动连接，折叠动力输入机构用于驱动两个齿轮箱同步折叠或展开；拧紧动力输入机构与两个齿轮箱铰接，拧紧动力输入机构为处于展开状态的两个齿轮箱提供拧紧动力。本发明适应各种狭窄空间的螺栓拧紧工作，操作方便，适应性强，能够实时监控折叠、展开状态。

本发明授权一种狭窄空间的多轴自动同步拧紧装置在权利要求书中公布了：1.一种狭窄空间的多轴自动同步拧紧装置，其特征在于，包括升降动力输入机构、折叠动力输入机构、水平分度动力输入机构、拧紧动力输入机构、外壳支撑柱5及齿轮箱13，其中升降动力输入机构与水平分度动力输入机构连接，外壳支撑柱5、折叠动力输入机构和拧紧动力输入机构均与升降动力输入机构连接，外壳支撑柱5的下端铰接有两个齿轮箱13，折叠动力输入机构与两个齿轮箱13传动连接，折叠动力输入机构用于驱动两个齿轮箱13同步折叠或展开；拧紧动力输入机构与两个齿轮箱13铰接，拧紧动力输入机构为处于展开状态的两个齿轮箱13提供拧紧动力； 所述折叠动力输入机构包括折叠动力输入系统电缸22、摆头杆6及齿条23，其中折叠动力输入系统电缸22设置于所述升降动力输入机构上，且输出端与平行设置的两个摆头杆6的上端连接，两个摆头杆6的下端分别与两个齿条23连接，两个齿条23分别与两个所述齿轮箱13上设有的齿轮33啮合；折叠动力输入系统电缸22驱动摆头杆6和齿条23上下运动，从而带动所述齿轮箱13转动。

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