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龙图腾网获悉河南航天液压气动技术有限公司申请的专利一种齿轮泵智能装配系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117697418B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410064962.7，技术领域涉及：B23P21/00；该发明授权一种齿轮泵智能装配系统是由戚晓楠;孙先海;赵光裕;李浩;赵亮;任智旗;董方昱;胡浩;李超远;马东阳;李琳琳设计研发完成，并于2024-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿轮泵智能装配系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种齿轮泵智能装配系统，涉及装配设备技术领域，包括机架，所述机架上设置有零件自动检测及匹配模块、协作机器人、壳体部件自动装配装置、端盖部件自动装配装置、自动锁付装置、产品转移机构，所述零件自动检测及匹配模块包括自动化检测模块、工件信息识别模块、检测结果存储模块、匹配装配模块；所述壳体部件自动装配装置用于齿轮泵的壳体、销钉、轴承、齿轮零部件的装配；所述端盖部件自动装配装置用于齿轮泵的端盖、油封、轴承、挡圈零部件的装配；所述自动锁付装置用于齿轮泵的螺钉装配；所述产品转移机构有多个，用于齿轮泵的零部件及半成品在各模块之间转移；利用上述各模块配合，实现全自动化装配，提高装配效率。

本发明授权一种齿轮泵智能装配系统在权利要求书中公布了：1.一种齿轮泵智能装配系统，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有零件自动检测及匹配模块、协作机器人、壳体部件自动装配装置、端盖部件自动装配装置、自动锁付装置、产品转移机构，所述零件自动检测及匹配模块包括自动化检测模块、工件信息识别模块、检测结果存储模块、匹配装配模块；其中自动化检测模块为测量机，将测量机集成到自动化产线，实现自动化检测过程；工件信息识别模块，根据自动化产线传递的工件身份信息，自动启动工件对应测量程序；检测结果存储模块，用于自动存储工件检测报告；匹配装配模块，根据检测数据进行工件装配分级，经过数据后台分析指导协作机器人动作进行搬运；所述壳体部件自动装配装置用于齿轮泵的壳体、销钉、轴承、齿轮零部件的装配；所述端盖部件自动装配装置用于齿轮泵的端盖、油封、轴承、挡圈零部件的装配；所述自动锁付装置用于齿轮泵的螺钉装配；所述产品转移机构有多个，用于齿轮泵的零部件及半成品在各模块之间转移； 所述匹配装配模块通过三坐标测量仪对齿轮宽度进行测量，应用统计与决策理论，基于最小误差原则将统计数据进行配对，从而获取最适合组装的齿轮对，将配对结果反馈给自动控制系统进行下一步作业；所述匹配装配模块通过三坐标测量仪检测一个批次内轮大径和壳体内壁的尺寸数据，建立数学模型将尺寸进行优化比对，生成最优齿轮对并指导后续进行装配作业；配对数据亦可作为实验数据建模分析的参考数据，进行仿真分析与质量评判； 所述自动锁付装置包括螺钉组合上料机构、部件翻转机构、锁付机构；所述协作机器人将盛有物料的托盘运转至锁付设备的等待区域，装配完成后，依次放置托盘上，由机械人转运至下个工位；所述螺钉组合上料机构包括用于放置螺钉、垫片的振动盘，其中螺钉在振动盘过程中实现穿垫片，在振动盘出口处穿套好垫片的螺钉依次排开；所述部件翻转机构安装在产品转移机构上，在产品转移过程中翻转机构会将产品翻转180°后放入定位工装，然后，再带动锁付机构到振动盘处将螺钉组合夹起，先预拧螺钉，待螺钉均预拧后，再按对角拧方式将螺钉拧紧；所述锁付机构配置有螺丝滑牙、浮锁检测功能模块：当螺丝出现漏锁、滑牙、浮锁时，系统会自动暂停并且报警。

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