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龙图腾网获悉中铁工程装备集团有限公司申请的专利行星轮式刮板输送机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117755837B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410047795.5，技术领域涉及：B65G65/20；该发明授权行星轮式刮板输送机及其控制方法是由李正道;孙志洪;原晓伟;吴乾坤;钱豪;王一新;彭飞虎;孙颜明;李梓良设计研发完成，并于2024-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本行星轮式刮板输送机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种行星轮式刮板输送机及其控制方法，控制方法包括以下步骤：获取左侧区域和右侧区域的受载比较信息；根据受载比较信息，判断行星轮式刮板输送机的工作状态是否为偏载状态；采集左扒渣组件中液压马达的第一溢流流量、右扒渣组件中液压马达的第二溢流流量以及输送组件中液压马达的第三溢流流量；根据第一溢流流量、第二溢流流量以及第三溢流流量，判断行星轮式刮板输送机是否为卡滞状态；当行星轮式刮板输送机的工作状态非偏载状态和卡滞状态，判定行星轮式刮板输送机的工作状态为正常状态。本发明能及时判断是否发生卡滞和堵转，进而及时处理消除偏载和卡滞，避免因长时间偏载或卡滞而容易损坏，并且有利于提高施工效率。

本发明授权行星轮式刮板输送机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种行星轮式刮板输送机的控制方法，其特征在于，所述行星轮式刮板输送机具有铲斗、左扒渣组件、右扒渣组件以及输送组件，所述左扒渣组件安装在所述铲斗的左侧区域，所述右扒渣组件安装在所述铲斗的右侧区域，所述输送组件与所述铲斗连接；所述控制方法包括以下步骤： 获取所述左侧区域和所述右侧区域的受载比较信息； 采集所述左侧区域的第一受压数据和所述右侧区域的第二受压数据；根据所述第一受压数据和所述第二受压数据，生成所述受载比较信息；或者 根据所述第一受压数据计算所述左侧区域的第一渣土重量，根据所述第二受压数据计算所述右侧区域的第二渣土重量；所述受载比较信息包括所述第一渣土重量和所述第二渣土重量的重量差值；或者 采集所述左侧区域的第一倾角和所述右侧区域的第二倾角；根据所述第一倾角和所述第二倾角，生成所述受载比较信息； 根据所述受载比较信息，判断所述行星轮式刮板输送机的工作状态是否为偏载状态； 若所述重量差值大于重量差设定阈值，判定所述行星轮式刮板输送机的工作状态为偏载状态；所述铲斗通过左抬升结构和右抬升结构与掘进设备连接；当所述工作状态为偏载状态，所述控制方法还包括以下步骤： 比较所述第一渣土重量和所述第二渣土重量的大小，确定偏载方向； 根据所述重量差值的大小，确定偏载程度； 根据所述偏载方向，确定纠偏对象；其中，所述纠偏对象包括所述左扒渣组件的液压马达、所述右扒渣组件的液压马达、所述左抬升结构和或所述右抬升结构； 根据所述偏载程度，确定纠偏量；其中，所述纠偏量包括所述左扒渣组件的液压马达的转速、所述右扒渣组件的液压马达的转速、所述左抬升结构的伸缩量和或右抬升结构的伸缩量； 采集所述左扒渣组件中液压马达的第一溢流流量、所述右扒渣组件中液压马达的第二溢流流量以及所述输送组件中液压马达的第三溢流流量； 根据所述第一溢流流量、所述第二溢流流量以及所述第三溢流流量，判断所述行星轮式刮板输送机是否为卡滞状态； 当所述行星轮式刮板输送机的工作状态非偏载状态和卡滞状态，判定所述行星轮式刮板输送机的工作状态为正常状态。

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