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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种水下巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118850299B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411220109.6，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种水下巡检机器人是由孙晗;王家崇;陈乔盛;李彪;杨皓博;饶建杰;林超辉;邹大鹏设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及巡检机器人技术领域，更具体地，涉及一种水下巡检机器人，其包括壳体、检测系统和驱动系统；还包括推动组件，推动组件的动力输出端连接有活塞；壳体上设有通水孔和与通水孔连通的储水腔，活塞有至少部分与储水腔的内壁贴合，并且与储水腔沿着储水腔的轴线方向滑动连接。本发明克服了现有技术利用喷射泵驱动机器人在海水中的上浮和下沉，会对机器人的巡检造成干扰的不足，通过设置推动组件、活塞和储水腔，利用推动组件驱动活塞在储水腔内运动来调节储水腔内的储水量，从而调节机器人的重量，使机器人实现上浮和下潜，本发明可减少机器人对海内沉积物和生物的扰动，从而减少海内沉积物和生物对监测工作的干扰。

本发明授权一种水下巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下巡检机器人，包括壳体1、检测系统和驱动系统，所述检测系统和所述驱动系统均设置在所述壳体1上，其特征在于，还包括推动组件2，所述推动组件2的动力输出端连接有活塞3；所述壳体1上设有通水孔101和与所述通水孔101连通的储水腔102，所述活塞3有至少部分与所述储水腔102的内壁贴合，并且与所述储水腔102沿着所述储水腔102的轴线方向滑动连接； 所述驱动系统包括设置在所述壳体1上的第一旋转驱动组件4、第二旋转驱动组件5、第三旋转驱动组件6和第四旋转驱动组件7；所述第一旋转驱动组件4的动力输出端连接有第一扇叶组件8，所述第二旋转驱动组件5的动力输出端连接有第二扇叶组件9，所述第三旋转驱动组件6的动力输出端连接有第三扇叶组件10，所述第四旋转驱动组件7的动力输出端连接有第四扇叶组件11；所述第一扇叶组件8和所述第二扇叶组件9位于所述壳体1的一侧，且两者的旋转轴线形成夹角；所述第三扇叶组件10和所述第四扇叶组件11位于所述壳体1的另外一侧，且两者的旋转轴线形成夹角； 所述壳体1呈胶囊状，所述储水腔102的轴线与所述壳体1的轴线重合或相互平行； 所述推动组件2包括设置在所述壳体1内部的电机201、齿轮202和齿条203，所述齿轮202与所述电机201的输出轴同轴固定连接，所述齿条203与所述齿轮202啮合，所述活塞3与所述齿条203连接。

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