中国第一汽车股份有限公司刘清宇获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆前后轮的转向控制优化方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239766B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411396757.7，技术领域涉及：B62D15/02；该发明授权车辆前后轮的转向控制优化方法、装置、电子设备及介质是由刘清宇;杜建宇;曹天书;李超;王皓南;黄显晴;吴岗岗;李佳骏设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆前后轮的转向控制优化方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆前后轮的转向控制优化方法、装置、电子设备及介质，其中，方法包括：根据车辆的当前运行状态确定车辆的第一横向加速度和第一纵向加速度，并对第一横向加速度和第一纵向加速度进行权重分配，且在权重分配结果满足预设权重约束条件时，根据权重分配结果确定满足预设控制条件的目标权重矩阵，进而得到车辆前后轮的目标比例值，以根据目标比例值更新车辆前后轮的转角比例关系。由此，解决了车辆从行车模式进入泊车模式，由于前后轮比例关系发生变化而引起的车身震动，降低舒适性等问题，通过对车辆的横纵向加速度进行不同权重比例的赋值，以提高车辆从行车模式进入泊车模式的舒适性。
本发明授权车辆前后轮的转向控制优化方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆前后轮的转向控制优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆的当前运行状态； 根据所述当前运行状态确定所述车辆的第一横向加速度和第一纵向加速度，并对所述第一横向加速度和所述第一纵向加速度进行权重分配，且在权重分配结果满足预设权重约束条件时，根据所述权重分配结果确定满足预设控制条件的目标权重矩阵； 根据所述目标权重矩阵得到车辆前后轮的目标比例值，以根据所述目标比例值更新所述车辆前后轮的转角比例关系； 其中，所述目标比例值为所述车辆前后轮的目标比例值； 将所述第一横向加速度和所述第一纵向加速度输入至LQR，LQR包括状态权重矩阵和控制输入权重矩阵，基于目标控制方程、状态权重矩阵和控制输入权重矩阵确定所述目标比例值。
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