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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种大型无人直升机甲板仓储转运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119262894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411564502.7，技术领域涉及：B65G67/60；该发明授权一种大型无人直升机甲板仓储转运系统是由何玉庆;谷丰;狄春雷;蒋浩然;孙晓舒;宋明设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大型无人直升机甲板仓储转运系统在说明书摘要公布了：本发明属于无人直升机技术领域，具体地说是一种大型无人直升机甲板仓储转运系统。包括仓储箱和全向AGV转运平台，其中仓储箱用于大载荷无人直升机的存储；仓储箱的后端设有仓储箱收放门，仓储箱收放门向下打开时，形成全向AGV转运平台进出仓储箱的甲板；全向AGV转运平台包括全向AGV小车及设置于全向AGV小车上的升降机构；全向AGV小车进入大载荷无人直升机的下方时，升降机构用于顶起或放下大载荷无人直升机，全向AGV小车用于大载荷无人直升机的承载和转运。本发明实现全自主转运和人在控制回路的半自主转运，从而大大提升大型无人直升机在船甲板上的日常存储和维护操作的简便性，减少维护人员，可以方便快捷的在船甲板上的部署和回收大型无人直升机。

本发明授权一种大型无人直升机甲板仓储转运系统在权利要求书中公布了：1.一种大型无人直升机甲板仓储转运系统，其特征在于，包括： 仓储箱1，用于大载荷无人直升机3的存储；仓储箱1的后端设有仓储箱收放门103，仓储箱收放门103向下打开时，形成全向AGV转运平台2进出仓储箱1的过渡跳板； 全向AGV转运平台2，包括全向AGV小车201及设置于全向AGV小车201上的升降机构；全向AGV小车201进入大载荷无人直升机3的下方时，升降机构用于顶起或放下大载荷无人直升机3，全向AGV小车201用于大载荷无人直升机3的承载和转运； 所述仓储箱1包括后端开口的仓储箱体101，所述仓储箱收放门103的下端与仓储箱体101的后端底部铰接，上端能够开合；所述仓储箱体101的内侧后端设有用于开合所述仓储箱收放门103的开门驱动机构；所述仓储箱体101内设有用于固定所述大载荷无人直升机3的固定结构； 所述固定结构包括多个滑动脚架固定夹104，各滑动脚架固定夹104上均设有用于定位所述大载荷无人直升机3的托举支撑架4的卡槽，滑动脚架固定夹104通过连接件与所述仓储箱体101固定； 所述仓储箱1设置于船甲板5上； 所述大型无人直升机甲板仓储转运系统船甲板部署过程： 第1步：打开仓储箱收放门103，松开滑动脚架固定夹104； 第2步：全向AGV转运平台2顶起大载荷无人直升机3后将其转运到起飞地点； 第3步：大载荷无人直升机3到达起飞点后，全向AGV转运平台2脱离大载荷无人直升机3； 第4步：全向AGV转运平台2脱离大载荷无人直升机3后，返回到待命区等待回收大载荷无人直升机3； 第5步：大载荷无人直升机3起飞执行任务； 所述大型无人直升机甲板仓储转运系统船甲板回收过程： 第1步：大载荷无人直升机3完成任务返航降落至船甲板5上； 第2步：全向AGV转运平台2顶起大载荷无人直升机3后将其转运到仓储箱1的门口； 第3步：全向AGV转运平台2将大载荷无人直升机3转运到仓储箱1内与滑动脚架固定夹104对准； 第4步：全向AGV转运平台2与滑动脚架固定夹104对准后，收回升降机构，进入待命； 第5步：大载荷无人直升机3的脚架锁定后进入待命状态等待下一轮任务派遣。

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