苏州市职业大学孙逊获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州市职业大学申请的专利角点的检测方法及其装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119417771B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411441174.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权角点的检测方法及其装置是由孙逊;王会燕;董虎胜;张旭设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本角点的检测方法及其装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种角点的检测方法及其装置，该检测方法包括以下步骤：获取待检测图片，初始化角集；对待检测图片进行边缘检测并得到边缘图，从边缘图中提取曲线；对每个曲线均进行以下处理：填充曲线中的空隙，寻找曲线中的若干T结并将所寻找到的所有T结添加到角集；对曲线cj进行平滑处理，识别曲线中的角点，并将所识别到的角添加到角集中，角集S中的角点均为待检测图片中的角点。该检测方法具有与真实曲率一致、角凸凹的小以及计算复杂度低的优点。
本发明授权角点的检测方法及其装置在权利要求书中公布了：1.一种角点的检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待检测图片Image，初始化角集； 基于Canny检测器，对所述待检测图片Image进行边缘检测并得到边缘图，从所述边缘图中提取曲线，，...，，其中，M为自然数；对任一的曲线均进行以下处理：填充曲线中的空隙，寻找曲线中的若干T结并将所寻找到的所有T结添加到角集S；对曲线进行平滑处理，曲线被表示为点，点，...，点，使用测量点上的DCPD曲率值，使用测量点上的DCPD曲率值，使用测量点上的DCPD曲率值，，其中，，和均为自然数，1≤，和＜i，函数，、和分别为点、和的横坐标，、和分别为点、和的纵坐标，之后，通过对曲率乘积，，...，进行非最大抑制得到若干具有局部最大曲率值的角点，之后，选择曲率值预定阈值T的角点作为曲线中的角点，并将所识别到的角添加到角集S中，其中，、i和j均为自然数；1≤i≤，1≤j≤M； 角集中的角点均为所述待检测图片Image中的角点。
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