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龙图腾网获悉中国移动通信集团浙江有限公司;中国移动通信集团有限公司;中国移动(浙江)创新研究院有限公司;浙江移动信息系统集成有限公司申请的专利监控网络组织方法、装置、设备、程序产品和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119449694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411553230.0，技术领域涉及：H04L45/122；该发明授权监控网络组织方法、装置、设备、程序产品和存储介质是由王旭炜;费云;孙波翔设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本监控网络组织方法、装置、设备、程序产品和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及网络组织技术领域，提供一种监控网络组织方法、装置、设备、程序产品和存储介质。所述方法包括：基于目标路径搜索算法，得到监控网络中多个目标监控节点的最优位置和最优连接路径；基于最优位置和最优连接路径，调整多个目标监控节点的当前位置和当前连接路径；目标路径搜索算法是基于目标信息素更新算法和目标路径安全更新算法确定的，目标信息素更新算法基于监控目标和监控环境的实时特征数据对信息素浓度进行更新，目标路径安全更新算法基于路径障碍物的实时特征数据对路径的安全函数值进行更新。本申请可以在面对监控目标、监控环境和路径障碍物的实时变化时对监控节点位置和连接路径的快速调整，提高监控效果。

本发明授权监控网络组织方法、装置、设备、程序产品和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种监控网络组织方法，其特征在于，包括： 基于目标路径搜索算法，得到监控网络中多个目标监控节点的最优位置和最优连接路径，包括： 基于以下公式，得到当前时刻目标监控节点与其他监控节点之间连接路径对应的当前选择概率： ； 其中，是当前时刻目标监控节点与其他监控节点之间连接路径的当前信息素浓度，是当前时刻目标监控节点与其他监控节点之间的当前逆距离，是当前时刻目标监控节点的位置向量与其他监控节点的位置向量之间连接路径的当前安全函数值；是目标监控节点通信范围内的所有其他监控节点集合，是当前时刻目标监控节点与中第个其他监控节点之间的连接路径的当前信息素浓度，是当前时刻目标监控节点与中第个其他监控节点之间的当前逆距离，是当前时刻目标监控节点的位置向量与中第个其他监控节点的位置向量之间连接路径的当前安全函数值；、、是调节系数； 其中： ； 其中，是上一时刻目标监控节点与其他监控节点之间连接路径的历史信息素浓度，是上一时刻第个监控目标在目标监控节点与其他监控节点之间的连接路径上移动留下的信息素量，是上一时刻第个监控目标在目标监控节点与其他监控节点之间的连接路径上移动的速度向量，是第个监控目标在目标监控节点与其他监控节点之间的连接路径上移动的最大速度，是上一时刻监控环境的历史灵敏度，是上一时刻目标监控节点的位置向量，是上一时刻第个监控目标的位置向量，是信息素衰减率，、、是调节系数； 其中，当前时刻监控环境的当前灵敏度可表示如下： ； 其中，是基础环境敏感度，是环境因子的权重，是当前时刻环境因子的测量值； 从多个当前选择概率中确定出最大当前选择概率，将所述最大当前选择概率对应的连接路径上的其他监控节点的位置确定为所述目标监控节点的最优位置； 所述当前安全函数值是基于所述连接路径上路径障碍物的当前位置和所述监控环境的当前灵敏度得到的； 最优连接路径是历史信息素浓度大于浓度阈值的连接路径； 基于所述最优位置和所述最优连接路径，调整所述多个目标监控节点的当前位置和当前连接路径。

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