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龙图腾网获悉南京瑞永城市更新研究院有限公司;江苏创翼智联科技有限公司申请的专利一种救援飞行器路径优化调度系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120562668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510688969.0，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种救援飞行器路径优化调度系统及方法是由陈诗祺;韦伟;杨庆瑞;万一;黄劼设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种救援飞行器路径优化调度系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及救援飞行器技术领域，公开了一种救援飞行器路径优化调度系统及方法，包括：云平台接收救援任务信息和多个救援飞行器的状态信息；根据所述救援任务信息和状态信息，云平台对救援飞行器进行任务动态分配，得到救援飞行器调度策略；根据所述救援飞行器调度策略，对每个救援飞行器执行相应救援任务的救援路径进行优化，使救援飞行器按照优化救援路径行驶，以实现救援飞行器的路径优化调度；本申请基于云平台对救援任务精准匹配对应的救援飞行器，结合相应的子任务网络和飞行器网络，能够精准执行对应的救援任务，实时对飞行器的路径进行优化，适应救援现场复杂多变的情况，提高救援任务的成功率。

本发明授权一种救援飞行器路径优化调度系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种救援飞行器路径优化调度方法，其特征在于，包括： 云平台接收救援任务信息和多个救援飞行器的状态信息； 根据救援任务信息，对救援任务的优先级进行计算，得到任务优先级； 根据所述任务优先级从高到低，对救援任务和救援飞行器进行双向匹配，以实现救援飞行器的任务分配，得到初始调度策略； 结合救援飞行器的状态信息切换救援飞行器所执行的救援任务，对所述初始调度策略进行优化，得到救援飞行器调度策略； 根据救援任务信息对救援任务进行分解，得到多个子任务； 对所述多个子任务的执行顺序和配合关系进行分析，构建子任务网络； 根据所述子任务网络结合救援飞行器所负责的子任务，构建飞行器网络，其中，一个救援飞行器至少负责一个子任务； 根据所述飞行器网络，按照所述执行顺序，通过预设的路径规划模型对每个救援飞行器的飞行路径和速度进行规划，得到初始救援路径； 根据救援飞行器的实时状态和空中障碍物信息，对所述初始救援路径进行优化，得到优化救援路径； 根据所述优化救援路径，控制救援飞行器按照对应的优化救援路径飞行，并执行相应救援任务，以实现救援飞行器的路径优化调度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京瑞永城市更新研究院有限公司;江苏创翼智联科技有限公司，其通讯地址为：210000 江苏省南京市秦淮区中山东路532-1号中山坊B幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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