石河子大学王硕获国家专利权
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龙图腾网获悉石河子大学申请的专利一种棉花滴灌-无人机协同作业的田间水分快速补灌系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120642764B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510758201.6，技术领域涉及：A01G25/16；该发明授权一种棉花滴灌-无人机协同作业的田间水分快速补灌系统是由王硕;张江辉;白云岗;王振华;卢震林;丁邦新设计研发完成，并于2025-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种棉花滴灌-无人机协同作业的田间水分快速补灌系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种棉花滴灌‑无人机协同作业的田间水分快速补灌系统，属于智慧农业灌溉技术领域，包括物理执行层、智能感知层和决策控制层的协同架构：其中，物理执行层包括：滴灌管网子系统、无人机补灌子系统；智能感知层包括：土壤水分探测单元、作物生理监测单元；决策控制层包括：空‑地灌溉协同模块、脉冲补灌策略模块、三维路径规划模块。通过本发明能够有效提高作业效率，提供亩产增收、降低成本。
本发明授权一种棉花滴灌-无人机协同作业的田间水分快速补灌系统在权利要求书中公布了：1.一种棉花滴灌-无人机协同作业的田间水分快速补灌系统，其特征在于，包括物理执行层、智能感知层和决策控制层的协同架构： 其中，所述物理执行层包括： 滴灌管网子系统，包含压力调节阀阵列和分区流量计，用于水分供给； 无人机补灌子系统，用于应急补灌； 所述智能感知层包括： 土壤水分探测单元，搭载太赫兹波雷达，用于生成三维含水率云图； 作物生理监测单元，通过多光谱成像捕获冠层蒸腾特征，识别棉株水分胁迫状态； 所述决策控制层包括： 空-地灌溉协同模块，基于实时水分数据动态分配滴灌与无人机作业区域； 脉冲补灌策略模块，根据土壤渗透特性生成雾化参数控制指令； 三维路径规划模块，优化无人机群飞行路径，输出无人机群的协同飞行轨迹； 所述空-地灌溉协同模块包括： 建立水分亏缺指数： ； 式中，为棉花最适体积含水率；为实时检测体积含水率；D为水分亏缺指数； 判断水分亏缺指数，当D≥0.7时触发无人机应急补灌； 所述脉冲补灌策略模块，包括： 渗透加速模型： ； 式中，为脉冲下渗速度；为饱和导水率；为脉冲增益系数；为喷射开启时间；为喷射关闭时间。
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