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龙图腾网获悉浙江康米斯信息技术有限公司申请的专利一种基于北斗卫星的多终端定位智能协同管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120673609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511034530.2，技术领域涉及：G08G1/065；该发明授权一种基于北斗卫星的多终端定位智能协同管理系统是由曹建光;黄云飞设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗卫星的多终端定位智能协同管理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于北斗卫星的多终端定位智能协同管理系统，涉及运维数据智能管理技术领域，本发明采集十字路口车辆信息，设定采集周期和监测范围，统计车辆信息,调用历史数据，提取历史参考车辆数据，计算历史通行需求,分析通行预测影响程度，得出下一监测周期的通行需求,监测拥堵路口，分析绿灯调节需求，对绿灯时长进行调整,在调整拥堵路口后，监测相邻路口拥堵情况，对相邻路口的绿灯时长进行调整,用于在调整绿灯时长的同时，对红灯时长进行同步反向调整,本发明通过结合历史数据与通行预测，精准分析各方向通行需求，监测相邻路口的交通状况，进行适应性调节，避免交通压力的转移，让整个区域的交通运行更加流畅。

本发明授权一种基于北斗卫星的多终端定位智能协同管理系统在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗卫星的多终端定位智能协同管理系统，所述系统包括：北斗车流数据采集模块、历史交通需求分析模块、调节需求分析模块、路口绿灯调控模块、路口连锁调控模块和红绿灯时联动模块； 所述北斗车流数据采集模块用于采集十字路口车辆信息，设定采集周期和监测范围，统计车辆信息； 所述历史交通需求分析模块用于调用历史数据，提取历史参考车辆数据，计算历史通行需求； 所述调节需求分析模块用于分析通行预测影响程度，得出下一监测周期的通行需求； 所述路口绿灯调控模块用于监测拥堵路口，分析绿灯调节需求，对绿灯时长进行调整； 所述路口连锁调控模块用于在调整拥堵路口后，监测相邻路口拥堵情况，对相邻路口的绿灯时长进行调整； 所述红绿灯时联动模块用于在调整绿灯时长的同时，对红灯时长进行同步反向调整； 北斗车流数据采集模块基于北斗卫星，经授权后采集车辆信息，对任一带有红绿灯的十字路口进行监测，设置采集周期时长为β，设置参考采集周期数量为T，设置最近一个采集周期为第T个采集周期，在第T个采集周期中，采集经过任一直行道路与路口距离α以内范围的车辆总数，车辆总数为AT，其中向任一方向行驶的车辆数量为a1，向另一方向行驶的车辆数量为a2，a1+a2=AT，其中a1和a2中的大值为任一直行道路的参考车辆数量a；在第T个采集周期中，采集经过另一直行道路与路口距离α以内范围的车辆总数，车辆总数为BT，其中向任一方向行驶的车辆数量为b1，向另一方向行驶的车辆数量为b2，b1+b2=BT，其中b1和b2中的大值为任一直行道路的参考车辆数量bT； 历史交通需求分析模块基于通过北斗卫星获得的历史数据，调用任一带有红绿灯的十字路口的监测数据，获得在任一直行道路的T个参考采集周期的车辆总数为{A1,A2,…,At,…,AT}，其中At表示在任一直行道路的第t个参考采集周期的车辆总数，在任一直行道路的T个参考采集周期的参考车辆数量为{a1,a2,…,at,…,aT}，其中at表示在任一直行道路的第t个参考采集周期的参考车辆数量； 在历史数据中，发生双向拥堵的周期数量为k1，发生单向拥堵的周期数量为k2，进而计算任一直行道路的历史通行需求PA： ； 同样方法计算得到另一直行道路的历史通行需求PB。

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