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龙图腾网获悉北京弥天科技有限公司申请的专利基于增广结构的轧机厚控系统及其控制方法、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120696227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510792878.1，技术领域涉及：B21B37/16；该发明授权基于增广结构的轧机厚控系统及其控制方法、设备和介质是由朱效颖;邵财盛;胡松涛;董旭旺;杨振华;刘小虎;李正卿设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于增广结构的轧机厚控系统及其控制方法、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于增广结构的轧机厚控系统及其控制方法、设备和介质，系统包括：位置传感器，用于采集轧机油缸活塞位移测量值；厚度传感器，用于采集轧件出口厚度测量值；液压传感器，用于采集负载压力测量值；增广结构联合估计器，用于基于轧机油缸活塞位移测量值、轧件出口厚度测量值和负载压力测量值估计轧机厚控系统的状态；厚度控制器，用于基于估计的轧机厚控系统的状态，计算施加在伺服放大器的电流，作为伺服放大器的控制信号；伺服放大器，用于控制轧件出口厚度。本发明能减少停机和维护成本，隔绝传感器故障对系统的影响，提高了系统智能化水平，满足高可靠性、高效率的复杂控制需求。

本发明授权基于增广结构的轧机厚控系统及其控制方法、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于增广结构的轧机厚控系统，其特征在于，包括： 位置传感器，用于采集轧机油缸活塞位移测量值； 厚度传感器，用于采集轧件出口厚度测量值； 液压传感器，用于采集负载压力测量值； 增广结构联合估计器，用于基于轧机油缸活塞位移测量值、轧件出口厚度测量值和负载压力测量值估计轧机厚控系统的状态；所述增广结构联合估计器基于增广结构辅助估计系统设计得到，所述增广结构辅助估计系统是在轧机厚控系统的动力学模型基础上，增广传感器故障得到的；所述增广结构联合估计器的表达式如下： 式中，是增广结构辅助估计系统的状态的估计值，是的一阶导数，是辅助设计矩阵，I是单位矩阵，C是输出矩阵，N是传感器故障矩阵，A是系统矩阵，B是输入矩阵，是估计的轧机厚控系统的状态，是传感器故障的估计，是控制信号，是轧机厚控系统非线性的估计，是联合估计器的控制增益，是传感器输出信号，是估计的轧机厚控系统的输出； 厚度控制器，用于基于估计的轧机厚控系统的状态，计算施加在伺服放大器的电流，作为伺服放大器的控制信号； 伺服放大器，用于控制轧件出口厚度。

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