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龙图腾网获悉兰州大学;中科奇驭机器人(深圳)有限公司申请的专利一种基于鱼眼系统的地基云图分类方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120783121B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510908240.X，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于鱼眼系统的地基云图分类方法及系统是由苏伟;景如画;张久文;董军贤;郑进国;张京波设计研发完成，并于2025-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于鱼眼系统的地基云图分类方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于鱼眼系统的地基云图分类方法及系统，包括：采集预设区域的气象数据，并利用鱼眼系统生成地基云图，构建历史地基云图数据集；融合动态门控融合模块以及物理引导注意力机制，利用气象数据以及历史地基云图数据集，构建多模态物理引导门控融合模型；基于多模态物理引导门控融合模型，对待分类地基云图进行分类，获得云图分类结果。本发明通过结合动态门控融合模块DGF与物理引导注意力机制PGAM，实现视觉特征与气象信息的协同优化。

本发明授权一种基于鱼眼系统的地基云图分类方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于鱼眼系统的地基云图分类方法，其特征在于，包括： 采集预设区域的气象数据，并利用鱼眼系统生成地基云图，构建历史地基云图数据集； 融合动态门控融合模块以及物理引导注意力机制，利用所述气象数据以及所述历史地基云图数据集，构建多模态物理引导门控融合模型； 基于所述多模态物理引导门控融合模型，对待分类地基云图进行分类，获得云图分类结果； 所述多模态物理引导门控融合模型的结构包括： ResNet残差网络，用于提取所述地基云图的局部特征，获得局部特征图； SwinTransformer网络，用于提取所述局部特征图的全局特征，获得全局特征图； 全局特征投影模块，用于利用全连接层对所述全局特征进行映射，并利用转置卷积对映射后的全局特征进行上采样，获得上采样后的全局特征图； 层次融合模块，用于将所述局部特征图与上采样后的全局特征图进行通道拼接以及卷积压缩后，利用空间注意力机制与门控机制融合处理，获得融合视觉特征图； 气象编码器，用于对所述气象数据进行编码，获得气象特征与物理环境特征气压； 物理引导注意力机制模块，用于利用双线性交互层深度融合所述融合视觉特征图与所述气象特征获得交互特征后，利用气压门控单元通过所述物理环境特征气压对交互特征进行自适应调控，获得自适应调控后的多模态融合特征图； 分类层，用于对所述多模态融合特征图进行分类。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人兰州大学;中科奇驭机器人(深圳)有限公司，其通讯地址为：730000 甘肃省兰州市天水南路222号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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