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龙图腾网获悉四川省农业机械科学研究院申请的专利一种杠杆式桑叶采摘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120787639B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511259600.4，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种杠杆式桑叶采摘装置是由王攀;白志业;王春霞;易文裕;赵镭;王佳妮;何婷婷设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种杠杆式桑叶采摘装置在说明书摘要公布了：本发明属于采摘机技术领域，具体涉及一种杠杆式桑叶采摘装置，包括收集箱，收集箱的内部设置有机架，机架上设置有移动组件，移动组件与杠杆组件连接，杠杆组件与收获组件连接；杠杆组件包括滑轮电机，滑轮电机的输出端与滑轮联轴器的一端连接，滑轮联轴器的另一端与滑轮连接，滑轮通过固定绳与固定轮连接，固定轮与收获组件连接，收获组件、杠杆组件及移动组件均与控制系统电连接；该装置由控制系统统一调控，实现了定位、夹持、切割与收集的一体化作业，不仅结构紧凑、动作协调、响应灵敏，而且显著提高了采摘效率与桑叶完整性，减少了对桑枝的机械损伤，同时纯电动驱动无污染，适用于桑园复杂环境下的高效、无损采收。

本发明授权一种杠杆式桑叶采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种杠杆式桑叶采摘装置，其特征在于：包括收集箱1，所述收集箱1的内部设置有机架11，所述机架11上设置有移动组件2，所述移动组件2与杠杆组件3连接，所述杠杆组件3与收获组件4连接；所述杠杆组件3包括滑轮电机31，所述滑轮电机31的输出端与滑轮联轴器32的一端连接，所述滑轮联轴器32的另一端与滑轮33连接，所述滑轮33通过固定绳与固定轮34连接，所述固定轮34与收获组件4连接，所述收获组件4、杠杆组件3及移动组件2均与控制系统电连接； 所述收获组件4包括刀具41，所述刀具41设置于第一刀具固定板42及第二刀具固定板43的内侧面，所述第一刀具固定板42与第二刀具固定板43铰接，所述第一刀具固定板42及第二刀具固定板43与固定平台44滑动连接，所述第一刀具固定板42与第二刀具固定板43远离刀具41的一端与电动推杆47的一端连接，所述电动推杆47的另一端设置于电动推杆固定板46的一侧； 所述固定平台44远离刀具41的一端对应设置有第一杠杆机架35及第二杠杆机架36，所述第一杠杆机架35及第二杠杆机架36通过第一固定基板37与电动推杆固定板46连接，所述第一杠杆机架35及第二杠杆机架36通过第二固定基板38与固定轮34连接。

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