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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种联合差异补偿器及自适应去噪的超声快速成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120807336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510816430.9，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种联合差异补偿器及自适应去噪的超声快速成像方法是由章欣;李翔宇;沈毅设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种联合差异补偿器及自适应去噪的超声快速成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种联合差异补偿器及自适应去噪的超声快速成像方法，所述方法如下：一：基于超声声场传播的空间聚焦和扩散特性建立超声成像退化模型，并提取局部与离焦成像区域的PSF信息，通过傅里叶变换转换至频域，基于理想成像条件，分析局部与整体PSF的频域差异，设计频域差异补偿器，拓展高频信息，优化整体成像性能；二：设计信噪比自估计模块，分析输入图像的信噪比情况，并结合分解级别和子带位置的信息构建自适应的参化去噪模块，有效去除噪声并增强图像对比度，获得对比度提升的超声重构图像。该方法计算高效，无需复杂参数调节，可快速优化超声成像质量，适用于传统及便携式超声设备，在医学成像领域具有广泛的应用价值。

本发明授权一种联合差异补偿器及自适应去噪的超声快速成像方法在权利要求书中公布了：1.一种联合差异补偿器及自适应去噪的超声快速成像方法，其特征在于所述方法包括如下步骤： 步骤一：基于超声声场传播的空间聚焦和扩散特性建立超声成像退化模型，并提取聚焦与整体成像区域的PSF信息，通过傅里叶变换转换至频域，并以局部聚焦区域作为目标理想成像条件，分析局部聚焦区域与整体PSF的频域差异，设计频域差异补偿器，拓展高频信息，优化整体成像性能，获得具有增强分辨率的图像，具体步骤如下： 步骤一一：在线性传播和弱散射假设下，超声系统接收到的压力场采用一阶玻恩近似进行建模，考虑到测量噪声的影响，超声成像模型将射频RF图像表示为PSF与组织反射函数TRF的卷积结果，并叠加噪声项，其数学表达式如下： 其中，x和y分别表示横向和纵向的采样方向，表示观测到RF图像，表示PSF，表示测量噪声，表示待求的TRF，表示卷积运算； 重新构建超声成像退化模型，将获取的射频图像分解为TRF和聚焦区域PSF以及其他离焦区域PSF卷积结果的叠加，具体表达形式为： 其中，和分别为聚焦区域的PSF和焦外范围内的PSF，和分别表示其聚焦区域和离焦区域的TRF信息，为所获得的退化图像信息； 步骤一二：在聚焦PSF和无噪声的成像条件下，获得具有更高成像性能的超声成像结果： 其中，表示聚焦PSF和无噪声的成像条件的成像结果，对上式进行傅里叶变化，在频谱域中表示为： 其中，、、分别为、、的傅里叶变换结果，为乘法符号，分别表示x,y的频率形式； 在成像分辨率较差的焦外区域，成像表示为： 其中，表示离焦区域的成像结果，上式在频谱域中表示为： 其中，、、、分别为、、，的傅里叶变换形式； 步骤一三：根据步骤一一和步骤一二，以理想成像条件的PSF和无噪声成像结果作为目标，设计频域差分补偿器扩展远场区域的高频内容，计算公式为： 通过最小化理想成像结果和校准输出之间的偏差，获得差分补偿器的最佳解，如下所示： 其中，E表示期望运算，为期望，通过同时微分上述方程的两侧并让结果为零以获得其最优值，推导出的显式表达式： 其中，为的转置，为正则化因子； 最后，通过整合上述方程，获得具有增强分辨率的图像，如下所示： 其中，表示傅里叶逆变换，表示分辨率提升的重构图像； 步骤二：基于步骤一中获得的具有增强分辨率的图像，设计信噪比自估计模块，分析输入图像的信噪比情况，并结合分解级别和子带位置的信息构建自适应的参化去噪模块，有效去除噪声并增强图像对比度，获得对比度提升的超声重构图像。

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