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龙图腾网获悉常州昂迈工具有限公司申请的专利一种基于工业视觉的铣削刀具在线监测与补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120828324B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511226187.1，技术领域涉及：B23Q17/09；该发明授权一种基于工业视觉的铣削刀具在线监测与补偿方法是由黄明东;饶东林设计研发完成，并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于工业视觉的铣削刀具在线监测与补偿方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于工业视觉的铣削刀具在线监测与补偿方法，属于工业视觉技术领域，包括：工控机接收来自非接触式采集设备所采集的第一监测数据，并对第一监测数据进行预处理；根据预处理后的第一监测数据，获取刀具铣削区域的温度分布，并统计热特征；进行多工况动态磨损建模，建立热特征与磨损量的映射关系；通过几何补偿方法或参数补偿方法，对刀具进行实时补偿调整。在本申请的技术方案实施过程中，通过对刀具运行过程中的图像数据进行视觉采集，并进行热特征统计，然后将统计的热特征数据输入到多工况动态磨损模型中，实现刀具磨损量的计算，并通过几何补偿方法或者参数补偿方法，对刀具的运行过程进行补偿，降低磨损导致的误差。

本发明授权一种基于工业视觉的铣削刀具在线监测与补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种基于工业视觉的铣削刀具在线监测与补偿方法，应用于机床主轴铣削刀具中，其特征在于：包括： 工控机接收来自非接触式采集设备所采集的第一监测数据，并对第一监测数据进行预处理，该第一监测数据为刀具运行过程中的图像数据； 根据预处理后的第一监测数据，获取刀具铣削区域的温度分布，并统计热特征，该热特征包括全局统计特征、局部异常特征、动态时序特征以及光谱辐射特征； 进行多工况动态磨损建模，建立热特征与磨损量的映射关系，对刀具在不同工况下的磨损情况进行动态相关性分析，并计算刀具磨损量与磨损速率； 根据刀具磨损量与磨损速率，通过几何补偿方法或参数补偿方法，对刀具进行实时补偿调整； 刀具磨损量与磨损速率的计算方法包括： 构建三维映射模型，该模型包括工况、热特征以及磨损量三个维度，并基于多模态深度神经网络进行训练，其中，工况与热特征作为该模型的输入，磨损量与磨损速率作为该模型的输出； 将模型输入的参数分配至不同的分支网络，每个分支网络针对特定类型的数据进行分析； 通过小样本学习技术生成小样本数据集，并基于小样本数据集对三维映射模型进行微调，适应特定工况下的磨损预测； 在对三维映射模型进行微调后，结合动态损失函数，对当前刀具进行磨损状态评估，评估内容包括磨损量以及磨损速率； 所述几何补偿方法包括：对铣削刀具进行三维扫描，获取精确的磨损形态数据，并对其建立坐标系，其中坐标原点为刀具的几何中心，Z轴为沿着刀具主轴的轴线方向，X轴和Y轴分别垂直于Z轴并相交于原点，通过坐标系对磨损区域进行定位，并计算出补偿量； 补偿量的计算包括半径磨损补偿量与长度磨损补偿量，分别对应刀具的径向和轴向磨损，其中半径磨损补偿量通过磨损量与刀具半径的比值确定，长度磨损补偿量则依据磨损量与刀具长度的比值计算。

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