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龙图腾网获悉中车(重庆)智慧轨道交通技术有限公司;重庆交通大学申请的专利液态交叉注意力驱动的异构感知轨道交通智能交互系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121133781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511667963.1，技术领域涉及：B61L15/00；该发明授权液态交叉注意力驱动的异构感知轨道交通智能交互系统及方法是由崔庭琼;张杨;刘晨杰;赵铃;杨松;邓乙平;黄见会;吴杭俊;许蕙;闫美婷设计研发完成，并于2025-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本液态交叉注意力驱动的异构感知轨道交通智能交互系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液态交叉注意力驱动的异构感知轨道交通智能交互系统及方法，包括数据采集模块、数据预处理模块、多模态数据融合层、统一多模态表示模块和决策与输出层；本发明通过深度融合语音、视觉和雷达信号数据，并建模时序动态关系，克服了单模态感知的缺陷；通过深层的、在时间上对齐的多模态融合，实现了对驾驶员状态、驾驶环境和语音指令的精准、鲁棒感知；最终为列车自动驾驶辅助和智能人机交互提供可靠的技术支撑，全面提升了铁路驾驶的安全与效率水平。

本发明授权液态交叉注意力驱动的异构感知轨道交通智能交互系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种液态交叉注意力驱动的异构感知轨道交通智能交互系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于采集地铁驾驶环境中的多模态原始信号数据；所述多模态原始信号数据包括语音信号数据、雷达信号数据和视觉信号数据； 数据预处理模块，用于对采集到的所述多模态原始信号数据进行预处理后，再对经预处理的多模态原始信号数据进行特征提取，得到音频特征向量序列、视觉特征向量序列和雷达特征向量序列； 多模态数据融合层，包括LTC模态编码器和液体交叉注意力融合层；所述LTC模态编码器用于捕获各模态特征向量序列的时间依赖性，并生成上下文感知的模态隐藏状态；所述液体交叉注意力融合层用于对各所述模态隐藏状态进行融合处理，得到融合隐藏状态；所述液体交叉注意力融合层的融合处理过程为： 采用多头注意力机制计算跨模态注意力权重； 利用所述跨模态注意力权重动态调制LTC模态编码器的微分方程中的神经网络，得到调整后的；然后将代入微分方程，得到： ； 其中，MLP·为多层感知器； 双向或多向进行液体交叉注意力过程，实现多模态间的深度融合，得到融合隐藏状态； 统一多模态表示模块，用于对所述融合隐藏状态进行识别，并输出驾驶员状态分析结果、驾驶环境感知结果和语音指令解析结果； 决策与输出层，用于根据所述驾驶员状态分析结果、驾驶环境感知结果和语音指令解析结果输出控制指令并进行人机交互反馈。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中车(重庆)智慧轨道交通技术有限公司;重庆交通大学，其通讯地址为：401121 重庆市渝北区两江新区湖彩路118号香港置地光环写字楼B座30楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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