买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江中控信息产业股份有限公司申请的专利一种SLAM大场景下的地图切割及空间导航方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121140766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511294085.3，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种SLAM大场景下的地图切割及空间导航方法是由李国华;柴泽照;张家源;李俊设计研发完成，并于2025-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种SLAM大场景下的地图切割及空间导航方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种SLAM大场景下的地图切割及空间导航方法，应用于具有多个边缘服务器和中心服务器的复杂环境中，包括：边缘服务器中预先加载有中心服务器下发的该边缘服务器覆盖范围内的多个局部地图，相邻局部地图存在重叠区域；边缘服务器接收到机器人上传的实时位姿，根据实时位姿判断机器人处于局部地图的非重叠区域还是重叠区域；若机器人处于重叠区域，则根据机器人的路径信息，确定机器人当前所在的两个局部地图及下一段路径的局部地图；边缘服务器向机器人发送地图更新信息，以使机器人基于地图更新信息更新机器人内缓存的地图信息，且机器人内存中加载的局部地图数量在预设范围内。本申请优化了大场景下SLAM导航的效率与稳定性。

本发明授权一种SLAM大场景下的地图切割及空间导航方法在权利要求书中公布了：1.一种SLAM大场景下的地图切割及空间导航方法，其特征在于，应用于具有多个边缘服务器和中心服务器的复杂环境中，所述方法包括： 边缘服务器中预先加载有中心服务器下发的该边缘服务器覆盖范围内的多个局部地图，相邻局部地图存在重叠区域；所有边缘服务器的所有局部地图组成SLAM全局地图； 所述边缘服务器接收到机器人上传的实时位姿，根据所述实时位姿判断所述机器人处于局部地图的非重叠区域还是重叠区域；若所述机器人处于重叠区域，则根据机器人的路径信息，确定所述机器人当前所在的两个局部地图及下一段路径的局部地图； 所述边缘服务器根据所述机器人当前所在的两个局部地图及下一段路径的局部地图向所述机器人发送地图更新信息，所述地图更新信息包括：释放已走过的局部地图，加载下一段路径的局部地图；以使所述机器人基于所述地图更新信息更新机器人内缓存的地图信息，且机器人内存中加载的局部地图数量在预设范围内； 所述边缘服务器中预先加载有中心服务器下发的该边缘服务器覆盖范围内的多个局部地图，包括： 中心服务器基于复杂环境和SLAM导航技术，获取SLAM全局地图； 所述中心服务器基于复杂环境中机器人的速度范围以及复杂环境的障碍物密度，确定每一局部地图的范围和相邻局部地图的重叠区域的范围； 所述中心服务器采用切片工具对所述SLAM全局地图进行切割，并获得多个局部地图，相邻局部地图存在重叠区域； 所述中心服务器根据每一边缘服务器的位置信息和覆盖范围，确定每个边缘服务器所对应的局部地图，确定各边缘服务器对应的局部地图并发送至该边缘服务器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江中控信息产业股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区滨康路352号2号楼23-25层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。