武汉工程大学赵烨炜获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉工程大学申请的专利一种五轴机床误差测量方法、装置以及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121143193B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511222454.8,技术领域涉及:G05B19/401;该发明授权一种五轴机床误差测量方法、装置以及存储介质是由赵烨炜;朱泽润;梅再武;张聪;孙豪;张涛涛设计研发完成,并于2025-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种五轴机床误差测量方法、装置以及存储介质在说明书摘要公布了:本发明提供一种五轴机床误差测量方法、装置以及存储介质,属于机床测量技术领域,上述方法包括:从机床工作空间中提取第一原始理论坐标、转动轴A旋转角度、第二原始理论坐标、转动轴C旋转角度以及第三原始理论坐标;通过激光跟踪仪采集得到第一原始实际坐标、第二原始实际坐标以及第三原始实际坐标。本发明实现了对旋转轴几何误差的解耦辨识,为五轴机床数控系统提供了精确的误差补偿依据,有效地解决了复杂曲面加工中的精度瓶颈问题,同时,也解决了五轴机床旋转轴误差测量效率低,且测量精度低以及测量仪器安装受限于机床工作空间的技术问题。
本发明授权一种五轴机床误差测量方法、装置以及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种五轴机床误差测量方法,其特征在于,包括如下步骤: 从机床工作空间中提取多个第一原始理论坐标、多个转动轴A旋转角度、与各个所述转动轴A旋转角度对应的第二原始理论坐标、多个转动轴C旋转角度以及与各个所述转动轴C旋转角度对应的第三原始理论坐标; 通过激光跟踪仪采集得到与各个所述第一原始理论坐标对应的第一原始实际坐标、与各个所述转动轴A旋转角度对应的第二原始实际坐标以及与各个所述转动轴C旋转角度对应的第三原始实际坐标; 对所有所述第一原始理论坐标以及所有所述第一原始实际坐标进行拟合,得到目标转换矩阵; 根据所述目标转换矩阵对所有所述转动轴A旋转角度、所有所述第二原始理论坐标、所有所述第二原始实际坐标、所有所述转动轴C旋转角度、所有所述第三原始理论坐标以及所有所述第三原始实际坐标进行几何误差的向量分析,得到几何误差向量组; 将靶球按照预设测量规则进行测量,得到第一平面高度、第二平面高度、多个第一靶球实际坐标以及与各个所述第一靶球实际坐标对应的第二靶球实际坐标; 对所述第一平面高度、所述第二平面高度、所有所述第一靶球实际坐标以及所有所述第二靶球实际坐标进行几何误差的数据分析,得到几何误差数据,并将所述几何误差向量组以及所述几何误差数据作为五轴机床误差测量结果; 所述根据所述目标转换矩阵对所有所述转动轴A旋转角度、所有所述第二原始理论坐标、所有所述第二原始实际坐标、所有所述转动轴C旋转角度、所有所述第三原始理论坐标以及所有所述第三原始实际坐标进行几何误差的向量分析,得到几何误差向量组的过程包括: 根据所述目标转换矩阵分别对各个所述第二原始理论坐标、与各个所述转动轴A旋转角度对应的第二原始实际坐标、与各个所述转动轴C旋转角度对应的第三原始理论坐标以及与各个所述转动轴C旋转角度对应的第三原始实际坐标进行空间误差分析,得到与各个所述转动轴A旋转角度对应的第一空间误差以及与各个所述转动轴C旋转角度对应的第二空间误差; 导入标准长度适配杆长度,对所述标准长度适配杆长度、所有所述转动轴A旋转角度以及所有所述第一空间误差进行转动轴A几何误差的分析,得到转动轴A几何误差参数向量; 对所述标准长度适配杆长度、所述转动轴A几何误差参数向量、所有所述转动轴C旋转角度以及所有所述第二空间误差进行转动轴C几何误差的分析,得到转动轴C几何误差参数向量,并将所述转动轴A几何误差参数向量以及所述转动轴C几何误差参数向量作为几何误差向量组。
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