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龙图腾网获悉中国科学技术大学申请的专利基于大模型的深空4D动态场景重建方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121170191B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511711719.0，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权基于大模型的深空4D动态场景重建方法与系统是由张天柱;吴立凡设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于大模型的深空4D动态场景重建方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及场景重建技术领域，公开了一种基于大模型的深空4D动态场景重建方法与系统，所采用的重建模型的构建和推理过程包括：通过对图像进行分词得到图像令牌，并通过相机外参、相机内参计算图像的每个像素的普吕克射线嵌入，将时间戳转化为时间编码；将图像令牌、普吕克射线嵌入划分为块后与时间编码组成输入令牌；根据目标视角的普吕克射线嵌入和目标时间戳的时间编码得到查询令牌；将输入令牌和查询令牌输入至Transformer模型，输出对应于所述目标视角和所述目标时间戳的目标图像令牌，生成在目标时间戳的目标视角图像。本发明对复杂动态场景展现出良好泛化能力。

本发明授权基于大模型的深空4D动态场景重建方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种基于大模型的深空4D动态场景重建方法，其特征在于，所采用的重建模型的构建和推理过程包括： 获取个视角的图像，以及对应的相机外参、相机内参和时间戳； 对于每个视角的图像，通过对图像进行分词得到图像令牌，并通过相机外参、相机内参计算图像的每个像素的普吕克射线嵌入，基于Transformer位置编码将时间戳转化为时间编码；将图像令牌、普吕克射线嵌入的集合划分为块后与时间编码组成输入令牌，具体包括：第i个视角的图像的图像令牌被划分成的图像块的集合记为，为对应的第j个图像块，分别为图像的高和宽，图像块的宽和高均为；对应的普吕克射线嵌入集合被划分成的嵌入块的集合记为，为的第j个嵌入块；的第j个图像块对应的输入令牌为：，为潜在空间维度，表示输入令牌的线性投影层，为的时间戳的时间编码，表示拼接； 根据目标视角的普吕克射线嵌入的集合和目标时间戳的时间编码进行拼接和线性投影，得到查询令牌；其中目标视角的普吕克射线嵌入的集合通过目标视角的相机外参、相机内参得到； 将输入令牌和查询令牌输入至Transformer模型，输出对应于所述目标视角和所述目标时间戳的目标图像令牌；所述Transformer模型为仅解码器架构或编码器-解码器架构，通过隐式学习时空模式实现动态场景重建； 对所述目标图像令牌进行解码，生成在目标时间戳的目标视角图像。

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