买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东信拓网络科技有限公司申请的专利基于探测机器人的管道变形视觉测量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121304938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511550570.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于探测机器人的管道变形视觉测量方法及系统是由陈俊杨;蒋文健;陈值祺;刘瑞海设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于探测机器人的管道变形视觉测量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及视觉测量技术领域，公开了一种基于探测机器人的管道变形视觉测量方法及系统，其中，该方法包括：通过探测机器人搭载的图像传感器采集管道内壁图像并进行预处理，得到预处理管道图像；进行缺陷感知掩码处理和周期卷积编码，得到语义潜在向量；根据探测机器人中UWB收发器计算目标信噪比进行传输；对地面接收端接收的时域脉冲信号进行恢复，得到语义潜在向量并重建得到重建管道图像；提取重建管道图像的管道轮廓点集，并对管道轮廓点集进行椭圆拟合，构建连续管道变形曲面，该方法消除了管道图像拼接处的不连续伪影，保证了图像语义的完整性，实现了高保真度的管道图像重建，进而实现了对管道变形的精确测量。

本发明授权基于探测机器人的管道变形视觉测量方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于探测机器人的管道变形视觉测量方法，其特征在于，包括： 通过探测机器人搭载的图像传感器采集管道内壁图像，并对所述管道内壁图像进行预处理，得到预处理管道图像； 对所述预处理管道图像进行缺陷感知掩码处理和周期卷积编码，得到语义潜在向量；具体包括：将所述预处理管道图像输入轻量化特征提取网络，通过所述轻量化特征提取网络中的深度可分离卷积进行深度卷积和逐点卷积串联提取语义特征图；将所述语义特征图输入缺陷感知掩码模块，分别对裂缝、腐蚀和沉积物进行空间卷积，得到缺陷响应图；对所述缺陷响应图进行sigmoid激活函数运算，得到缺陷掩码矩阵；将所述缺陷掩码矩阵中各空间位置的掩码值与设定掩码阈值比较，对掩码值大于掩码阈值的位置标记为缺陷像素保留所述语义特征图的原始特征，对掩码值小于等于掩码阈值的位置，生成随机掩码标记；对所述随机掩码标记的位置用可学习嵌入向量替换原始特征，与保留原始特征的缺陷像素位置合并，得到掩码后的稀疏特征；将所述掩码后的稀疏特征输入环形卷积编码器，在圆周角度零度和三百六十度边界处设置周期性边界条件，使卷积核在边界位置自动循环取值；通过所述环形卷积编码器中第一层步长为二的环形卷积层对所述掩码后的稀疏特征进行下采样卷积处理，得到第一层编码特征图；将所述第一层编码特征图依次输入第二层步长为二的环形卷积层、第三层步长为二的环形卷积层和第四层步长为一的环形卷积层，执行下采样卷积逐步压缩空间分辨率，输出语义潜在向量； 根据探测机器人中UWB收发器计算目标信噪比，基于所述目标信噪比将所述语义潜在向量映射为时域脉冲信号进行传输； 对地面接收端接收的时域脉冲信号进行恢复，得到语义潜在向量，并基于所述语义潜在向量进行图像重建，得到重建管道图像； 提取所述重建管道图像的管道轮廓点集，并对所述管道轮廓点集进行椭圆拟合，构建连续管道变形曲面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东信拓网络科技有限公司，其通讯地址为：512000 广东省韶关市武江区莞韶城一期黄沙坪创新园商务楼15栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。