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龙图腾网获悉广东金祥羽电线电缆有限公司申请的专利一种水下机器人用高强度复合电缆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121306650B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511874759.7，技术领域涉及：H01B7/18；该发明授权一种水下机器人用高强度复合电缆是由李彬妹;林俊锐设计研发完成，并于2025-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下机器人用高强度复合电缆在说明书摘要公布了：本发明涉及电缆技术领域，公开了一种水下机器人用高强度复合电缆，包括：缆芯组件；强屏蔽层；抗性加强组件，其包括若干个环形支撑骨架组件、压电组件；外防护层、抗腐蚀层；本发明于缆芯组件与外防护组件之间增设了抗性加强组件，其可为电缆提供长度方向、径向方向的抗拉、抗压的作用力，可有效的避免过度弯折的情况出现，其抗性加强组件还具有压力传感数据获取功能以及磁力定位吸引功能，可根据压力传感数据实时获知电缆与水底硬质结构摩擦的区域并通过磁力定位吸引功能将套设在电缆外部的硬质防磨机构移动至相应摩擦区域，从而形成防磨损的防护结构。

本发明授权一种水下机器人用高强度复合电缆在权利要求书中公布了：1.一种水下机器人用高强度复合电缆，其特征在于，包括： 缆芯组件1； 同轴套设在缆芯组件1外部的强屏蔽层2，所述强屏蔽层2用于隔绝外部干扰信号传递至缆芯组件1中； 同轴套设在强屏蔽层2外部的抗性加强组件3，所述抗性加强组件3包括若干个等距分布的环形支撑骨架组件以及连接在环形支撑骨架组件之间的若干个压电组件306，若干个所述压电组件306均匀分布在若干个环形支撑骨架组件之间，且压电组件306的两端分别与相应的环形支撑骨架组件固定连接，当所述压电组件306形变时，产生与形变量所对应数值的电荷； 依次同轴套设在抗性加强组件3外部的外防护层4和抗腐蚀层5； 所述环形支撑骨架组件包括依次同轴套设在强屏蔽层2外部的限位环一301、中空式安装环303和限位环二305、固定连接在限位环一301和中空式安装环303之间的径向连接件一302以及连接在中空式安装环303和限位环二305之间的若干个径向连接件二304，压电片的两端分别固定连接在相应的限位环二305上； 还包括若干个磁力定位吸引组件以及若干个硬质防磨机构6，所述硬质防磨机构6可拆卸式套设在抗腐蚀层5的外部，所述磁力定位吸引组件固定安装在中空式安装环303上，所述磁力定位吸引组件用于驱使硬质防磨机构6沿着抗腐蚀层5的长度方向移动设定距离； 所述磁力定位吸引组件包括环形电磁铁以及连接在环形电磁铁上的引线二，所述环形电磁铁安装于中空式安装环303的内部； 所述硬质防磨机构6包括两个可拆卸式连接的梭形防磨组件、固定连接在梭形防磨组件上的磁性吸附组件，当所述环形电磁铁通电时，产生用于吸引磁性吸附组件移动的磁力。

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