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龙图腾网获悉合肥焕智科技有限公司申请的专利一种堆垛机行走式RFID快速盘点方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121352656B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511892041.0，技术领域涉及：G06Q10/083；该发明授权一种堆垛机行走式RFID快速盘点方法、装置及设备是由曾伟伟;刘遇设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种堆垛机行走式RFID快速盘点方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种堆垛机行走式RFID快速盘点方法、装置及设备，涉及智能仓储自动盘点技术领域，包括以下步骤:获取堆垛机在行走路径上的位置序列，并同步分析RFID标签的识别状态，得到标签读取位置图谱；基于标签读取位置图谱，识别RFID标签在位置序列中出现识别状态变化的临界点；基于临界点对行走路径进行分段，得到标签识别段并对标签识别段进行中心偏移评估，得到RFID标签的最优识别位置点；基于RFID标签的最优识别位置点，构建轮询触发序列并根据轮询触发序列控制RFID读写器执行标签轮询，得到最终盘点清单，解决了堆垛机行走过程中标签反射强度剧烈波动导致标签频繁退出和加入识别轮询的问题。

本发明授权一种堆垛机行走式RFID快速盘点方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种堆垛机行走式RFID快速盘点方法，其特征在于，包括以下步骤： 实时采集堆垛机线性位移数据，得到位置序列； 安装在堆垛机上的RFID读写器，以预设的时间间隔扫描通道两侧的RFID标签，得到标签识别记录； 将位置序列与识别记录按时间戳对齐匹配，生成各RFID标签在行走路径上的空间坐标映射； 基于空间坐标映射，计算各RFID标签在行走路径上的识别概率分布； 整合所有标签的概率分布，并采用空间聚类算法生成标签读取位置图谱； 基于标签读取位置图谱，提取各RFID标签的识别状态序列，并计算识别状态在相邻位置间的变化梯度； 基于变化梯度识别识别状态从成功到失败或从失败到成功的跳变点，并记录跳变点的位置坐标； 对各跳变点进行邻域分析，基于前后预设范围内的状态一致性进行筛选，得到第一跳变点集； 计算第一跳变点集的分布密度，最终所有密集或相邻跳变点被归纳为多个关键位置区段，每个区段由一个代表点构成临界点集； 基于临界点集划分行走路径，形成若干个标签识别段，并计算各段的识别概率密度函数； 拟合概率密度函数的分布曲线，提取其质心位置作为初始中心点； 分析所述概率密度函数，并根据分析结果对初始中心点进行偏移评估，确定RFID标签的最优识别位置点； 将所有RFID标签的最优识别位置点按路径排序，生成轮询触发序列并根据轮询触发序列控制RFID读写器执行标签轮询，生成盘点清单。

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