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龙图腾网获悉中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司申请的专利基于3DGS的自动驾驶仿真场景构建系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121564239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610071127.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于3DGS的自动驾驶仿真场景构建系统及方法是由邵京津;周孝吉;张鉴;龙衍设计研发完成，并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于3DGS的自动驾驶仿真场景构建系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶仿真测试技术领域，公开了基于3DGS的自动驾驶仿真场景构建系统及方法，包括多源数据融合模块：用于对采集的原始数据进行预处理并融合成环境感知信息；场景挖掘模块：用于自动提取场景要素；根据场景要素识别典型或极端驾驶场景，并转化为仿真场景描述；3D场景生成模块：用于通过海量的三维高斯点共同构建场景进行三维场景重建；可视化编辑模块：用于对三维模型进行调整；场景泛化模块：用于对单个场景进行变换和参数化操作，生成场景变体；多格式场景库构建模块:用于将场景以多种格式存储并组织成场景库。本申请有效提高了场景构建的自动化程度和多样性，生成的场景具有更高的几何和光照保真度，进一步增强场景库的覆盖能力。

本发明授权基于3DGS的自动驾驶仿真场景构建系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于3DGS的自动驾驶仿真场景构建系统，其特征在于，包括， 多源数据融合模块：用于对实车采集的传感器数据、高精度地图数据以及其他辅助数据进行时间同步、滤波和配准，融合成一致的环境感知信息；采用坐标转换矩阵实现多传感器坐标系统一；采用分层融合架构，在数据层通过时间戳对齐实现原始数据拼接；特征层采用基于注意力机制的特征融合网络提取跨模态特征；决策层融合采用改进的D-S证据理论处理异构传感器的目标检测结果；针对动态目标采用多传感器跟踪关联算法，静态环境采用贝叶斯估计实现地图融合更新； 场景挖掘模块：用于从环境感知信息中自动提取场景要素；所述场景要素包括车辆轨迹、交通参与者行为和触发事件；根据场景要素识别出典型或极端驾驶场景，并转化为仿真场景描述； 所述场景挖掘模块包括典型场景界定单元和极端场景界定单元；所述典型场景界定单元根据交通流密度、平均车速、道路类型识别出具有代表性的常见行驶工况，通过多维度特征分析与聚类算法实现场景标准化分类；所述极端场景界定单元通过设定的物理量阈值进行判定，通过多参数融合阈值体系与动态事件触发机制实现精准识别； 3D场景生成模块：用于基于采集的多视角图像和传感器数据，采用动态-静态协同渲染机制，通过海量携带参数的三维高斯点集合共同构建场景的几何形状与光照特性进行三维场景重建，快速生成三维场景模型； 所述3D场景生成模块采用以三维高斯点为核心；通过海量携带参数的三维高斯点集合共同构建场景的几何形状与光照特性；高斯点的几何形态由三维高斯点的空间位置和3×3的协方差矩阵共同决定；拟合为场景物体表面，则高斯点在三维空间中的分布表示为 ； 式中，为三维空间中任意一点的坐标；为空间位置坐标；为3×3协方差矩阵，，为旋转矩阵，为尺度矩阵，对角线的元素对应高斯点椭球三个主轴的缩放尺度，用于定义三维椭球体的形状、大小和朝向；通过海量椭球体拟合场景物体的精细表面； 高斯点的光照特性通过颜色、不透明度及球谐函数系数表示；球谐函数系数用于模拟视角相关光照效果，则整体光照参数集合及渲染效果关系为 ； 式中，为光照参数的颜色值；为不透明度参数；为球谐函数系数；为观测视角参数；为单个高斯点在视角V下的光照输出值； 每个三维高斯点是承载场景信息的基本单元，每一个高斯点都包含一组参数来共同表示场景的几何与光照特性，两类参数共同构成高斯点的完整特征；海量且微小的三维高斯点通过空间分布拟合场景几何表面，各点的光照效果叠加实现整体场景的渲染，场景最终呈现的像素颜色为视野内所有高斯点光照贡献的叠加； 通过反向传播优化所述三维高斯点的参数，重建出包含几何形状与视角相关光照特性的三维场景模型； 则场景模型表示为 ； 式中，N为视野内对目标像素有贡献的三维高斯点总数；为目标像素在三维空间中对应的位置坐标； 可视化编辑模块：用于通过交互式编辑方式对生成的三维模型进行调整和丰富； 场景泛化模块：用于对单个场景进行变换和参数化操作，自动生成场景变体； 多格式场景库构建模块:用于将处理得到的场景以多种格式存储并组织成场景库。

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