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龙图腾网获悉四川大学华西医院申请的专利一种多角度粒子治疗系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121570745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610114891.6，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权一种多角度粒子治疗系统及其控制方法是由蒲越虎;张菁菁;黄进;李为民;吴超;蒲天豪设计研发完成，并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多角度粒子治疗系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于粒子治疗领域，公开了一种多角度粒子治疗系统及其控制方法，包括粒子束系统、承载构件、多向调节机构、配重调节组件和控制系统，本发明能够在不依赖传统大型旋转机架及六维机器人治疗床的前提下，实现对患者靶区的多角度粒子束照射，并在保证治疗精度的同时还具有结构紧凑、体积小、制造成本低、维护简便等突出优点。

本发明授权一种多角度粒子治疗系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多角度粒子治疗系统，其特征在于，包括： 粒子束系统，所述粒子束系统包括照射系统； 用于支撑患者的承载构件，所述承载构件至少部分位于所述照射系统的照射区域内； 与所述承载构件连接以对承载构件至少在所述照射区域内进行活动调节的活动机构，所述活动机构包括两组对称的分别连接在承载构件两个端侧的多向调节机构，其中，所述多向调节机构包括定位调节组件、平移支撑组件和旋转调节组件，所述承载构件通过定位调节组件连接在平移支撑组件上，所述定位调节组件与平移支撑组件转动连接，所述定位调节组件调节承载构件在垂直于承载构件轴向的调节平面一内位置，所述旋转调节组件调节承载构件绕旋转调节组件旋转轴向旋转的旋转角度； 设置在所述活动机构上的配重调节组件；以及 控制系统，所述控制系统用于通过控制活动机构将患者靶区所在的身体区域活动到粒子束系统的照射治疗区域进行照射治疗，并控制配重调节组件补偿所述承载构件的移动引起的重心偏移； 其中，所述承载构件具有初始状态，在承载构件处于初始状态下，所述定位调节组件在平移支撑组件上的旋转轴向与所述承载构件的轴向同轴，且所述定位调节组件在其调节平面一内的Y轴上向下调节的范围大于向上调节的范围；和或，所述定位调节组件在其调节平面一内的Y轴上的调节范围大于在X轴上的调节范围。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川大学华西医院，其通讯地址为：610000 四川省成都市武侯区国学巷37号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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