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龙图腾网获悉西安怡弘机电科技有限公司;中原工学院申请的专利基于无人机三维测绘的幕墙铝支承结构健康监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121599798B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610131190.3，技术领域涉及：G06Q50/08；该发明授权基于无人机三维测绘的幕墙铝支承结构健康监测方法是由惠存;海然;柳明亮;蒋矩平;王中兴;决伟;程学磊;杨飞设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机三维测绘的幕墙铝支承结构健康监测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于无人机三维测绘的幕墙铝支承结构健康监测方法，涉及智能监测技术领域，包括通过无人机激光雷达获取建筑物立面点云数据，采用曲面参数化表达技术对点云进行三维坐标参数化处理，根据建筑物立面几何特征执行约束条件设定，建立包含边界条件限制的初始参数化曲面模型；根据初始参数化曲面模型与设计基准面进行几何偏差计算，采用残差计算方式获取各点位的空间偏差量，通过权重系数分配技术对不同区域的偏差点进行差异化权重赋值，构建基于加权残差的目标函数构建表达式；该基于无人机三维测绘的幕墙铝支承结构健康监测方法，显著提升幕墙安装验收与长期健康监测的智能化水平和准确性。

本发明授权基于无人机三维测绘的幕墙铝支承结构健康监测方法在权利要求书中公布了：1.基于无人机三维测绘的幕墙铝支承结构健康监测方法，其特征在于，包括： 通过无人机激光雷达获取建筑物立面点云数据，采用曲面参数化表达技术对点云进行三维坐标参数化处理，根据建筑物立面几何特征执行约束条件设定，建立包含边界条件限制的初始参数化曲面模型； 根据初始参数化曲面模型与设计基准面进行几何偏差计算，采用残差计算方式获取各点位的空间偏差量，通过权重系数分配技术对不同区域的偏差点进行差异化权重赋值，构建基于加权残差的目标函数构建表达式； 若目标函数梯度值超过预设的拟合精度控制范围，则启动函数梯度计算程序，采用收敛阈值设定技术确定优化终止条件，通过迭代步长调整机制控制每次参数更新幅度，建立自适应迭代优化求解体系； 根据自适应迭代优化求解体系执行首轮参数更新计算，采用误差变化监测技术实时跟踪目标函数值的变化趋势，通过收敛速度评估算法判断当前迭代效率，记录迭代历史数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安怡弘机电科技有限公司;中原工学院，其通讯地址为：710076 陕西省西安市高新区丈八六路以西科技八路以南万家灯火7幢1单元10305室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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