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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种播种漏播检测及补种系统和具有补种功能的排种器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121753579B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610236513.5，技术领域涉及：A01C7/20；该发明授权一种播种漏播检测及补种系统和具有补种功能的排种器是由胡炼;傅升;吕家驹;许超锐;黄培奎;何杰;汪沛;赵润茂设计研发完成，并于2026-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种播种漏播检测及补种系统和具有补种功能的排种器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种播种漏播检测及补种系统，安装在双排机械式排种器上，双排机械式排种器包括壳体和排种轮，排种轮上设有两排型孔；系统包括检测机构、补种机构和控制器；检测机构包括传感器安装架、一个用于触发漏播检测基准定时信号的第一传感器、两个用于检测轴向两个型孔内是否存在种子的第二传感器；补种机构包括挡板和平移驱动组件，轴向尺寸覆盖一个型孔的挡板设置在排种口中，平移驱动组件带动挡板在排种口中轴向平移；第一传感器、第二传感器、平移驱动组件、驱动排种轮转动的电机均与控制器相接。本发明还涉及一种具有补种功能的排种器。本发明具有结构集成度高、改造成本低及作业质量好等优点，属于花生精量播种技术领域。

本发明授权一种播种漏播检测及补种系统和具有补种功能的排种器在权利要求书中公布了：1.一种播种漏播检测及补种系统，安装在双排机械式排种器上，双排机械式排种器包括壳体和位于壳体内的排种轮，电机驱动排种轮在壳体内转动，排种轮上设有两排型孔，两排型孔沿着轴向平行排列，每排型孔均包括多个周向均匀布置的型孔，壳体的周向侧壁设有轴向尺寸覆盖两个型孔的排种口，其特征在于：双排机械式排种器以一排型孔作为播种通道，另一排型孔作为补种通道；系统包括检测机构、补种机构和控制器；检测机构包括传感器安装架、一个用于触发漏播检测基准定时信号的第一传感器、两个用于检测轴向两个型孔内是否存在种子的第二传感器；补种机构包括挡板和平移驱动组件，轴向尺寸覆盖一个型孔的挡板设置在排种口中，平移驱动组件带动挡板在排种口中轴向平移；第一传感器、第二传感器、平移驱动组件、驱动排种轮转动的电机均与控制器相接； 控制器用于执行延时计算与决策逻辑：控制器根据电机反馈的实时转速信号计算排种轮的线速度，结合检测点至排种口的固定弧长距离，计算出缺种型孔到达排种口的理论时间，作为补种延时时间；同时，控制器根据两个第二传感器反馈的缺种信息组合，决策出相应的补种控制指令，并在补种延时时间后执行补种控制指令； 控制器执行的补种控制指令包括挡板切换和转速控制；挡板切换由电磁铁驱动挡板轴向移动执行，当两个第二传感器检测到播种通道的型孔缺种且补种通道型孔有种子时，控制器控制挡板移动遮挡缺种的播种通道，补种通道则打开进行补种；转速控制由电机控制排种轮转速执行，当两个第二传感器检测到播种通道和补种通道的型孔均缺种时，加大排种轮转动速度并结合挡板切换将下一组型孔种子排出。

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