中机智慧(河南)智能机器人有限公司马宏燕获国家专利权
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龙图腾网获悉中机智慧(河南)智能机器人有限公司申请的专利原料筒仓锥斗清扫机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224168259U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520980422.3，技术领域涉及：B08B9/087；该实用新型原料筒仓锥斗清扫机器人是由马宏燕;叶伟男;于广慧;杨晓雨;马睿;马雪锋;邓中昭;李勇杰;冯赢正设计研发完成，并于2025-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本原料筒仓锥斗清扫机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开原料筒仓锥斗清扫机器人，涉及清扫机器人领域。该原料筒仓锥斗清扫机器人，包括清扫机器人主体和与清扫机器人主体相连接的线缆，利用线缆使得清扫机器人主体在原料筒仓锥斗内壁行走并进行清扫，所述线缆连接有定位单元，所述定位单元安装于原料筒仓锥斗的顶部，且定位单元能够沿着原料筒仓锥斗顶部仓口进行行走。该原料筒仓锥斗清扫机器人，通过定位单元的直线轴承和行走轮协同作用，实现线缆与仓口边缘的物理隔离，避免线缆缠绕与磨损，利用定位单元的L型的固定条和移动条跨仓口安装，结合两个行走轮与筒仓顶部的贴合，确保机器人沿预设路径行走。
本实用新型原料筒仓锥斗清扫机器人在权利要求书中公布了：1.原料筒仓锥斗清扫机器人，包括清扫机器人主体1和与清扫机器人主体1相连接的线缆2，利用线缆2使得清扫机器人主体1在原料筒仓锥斗内壁行走并进行清扫，其特征在于，所述线缆2连接有定位单元3，所述定位单元3安装于原料筒仓锥斗的顶部，且定位单元3能够沿着原料筒仓锥斗顶部仓口进行行走，所述定位单元3包括： 固定条31，其设置为L型，且固定条31的两端分别处于原料筒仓锥斗的顶部和内部； 移动条32，其与固定条31的端部相连接，并处于原料筒仓锥斗的外侧； 两个行走轮33，两个所述行走轮33分别安装于固定条31和移动条32的端部，且两个行走轮33分别与原料筒仓锥斗的内外壁相贴合； 直线轴承35，所述直线轴承35安装于固定条31和移动条32的外侧，所述线缆2活动插接在直线轴承35内部。
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