山西建投装备制造有限公司张欣获国家专利权
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龙图腾网获悉山西建投装备制造有限公司申请的专利一种塔式起重机斜腹杆机器人抓取重力定位校准平台获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169048U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520853001.4，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种塔式起重机斜腹杆机器人抓取重力定位校准平台是由张欣;郭勇;牛作证;刘俊;孙权;王国鹏设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种塔式起重机斜腹杆机器人抓取重力定位校准平台在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种塔式起重机斜腹杆机器人抓取重力定位校准平台，具体涉及自动化生产线制造技术领域，包括底架，所述底架上安装有支撑架，所述支撑架上对称栓接有两个第一固定板，各所述第一固定板内侧均安装有第二固定板，各所述第一固定板上均安装有支撑组件，各所述第二固定板上均安装有滚动组件，通过支撑架的倾斜结构和滚动组件使斜腹杆依靠重力下滑定位，支撑组件实现对中稳定支撑，定位块上的压力传感器精确判断定位状态，支撑组件还可调节以适应不同尺寸斜腹杆。本实用新型有效解决了机器人抓取斜腹杆时的定位偏差问题，具有提高定位的精确性和实用性的优点。
本实用新型一种塔式起重机斜腹杆机器人抓取重力定位校准平台在权利要求书中公布了：1.一种塔式起重机斜腹杆机器人抓取重力定位校准平台，包括底架1，其特征在于：所述底架1上安装有支撑架2，所述支撑架2上对称栓接有两个第一固定板3，各所述第一固定板3内侧均安装有第二固定板5，各所述第一固定板3上均安装有支撑组件4，各所述第二固定板5上均安装有滚动组件6。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西建投装备制造有限公司，其通讯地址为：030000 山西省太原市综改示范区太原唐槐园区开元街6号1幢8层8010室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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