深圳合大电气有限公司易晴宇获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳合大电气有限公司申请的专利一种管道焊接用机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169058U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520115562.4，技术领域涉及：B23K37/02；该实用新型一种管道焊接用机器人是由易晴宇;刘星阳;周鹏设计研发完成，并于2025-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种管道焊接用机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种管道焊接用机器人，涉及管道焊接技术领域，包括底座、焊接机器人本体和外框，所述底座上安装有焊接机器人本体，所述底座一侧安装有外框，所述外框内安装有导渣斗，所述外框内在导渣斗的正下方安装有收渣抽屉，所述收渣抽屉的底部安装有四个行走轮，所述外框上安装有两个托辊，所述外框上安装有挡板，所述挡板上安装有吸烟罩，本实用新型通过外框、导渣斗、收渣抽屉和行走轮相互配合，可以对管道焊接产生的焊渣进行收集，并可通过抽拉的方式将收集的焊渣取出进行定期清理，如此可以有效避免管道焊接时焊渣散落地面，减少了人工清理的频率和劳动强度，从而提高了整体的工作效率。
本实用新型一种管道焊接用机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道焊接用机器人，包括底座1、焊接机器人本体2和外框3，其特征在于：所述底座1上安装有焊接机器人本体2，所述底座1一侧安装有外框3，所述外框3内安装有导渣斗4，所述外框3内在导渣斗4的正下方安装有收渣抽屉5，所述收渣抽屉5的底部安装有四个行走轮6，所述外框3上安装有两个托辊7，所述外框3上安装有挡板8，所述挡板8上安装有吸烟罩9，所述吸烟罩9上连接有吸烟管10，所述吸烟管10另一端与设置在外框3一侧的烟气处理箱11连接，所述烟气处理箱11内设置有粗过滤网板17、细过滤网板18和活性炭板19，所述烟气处理箱11箱壁上安装有风机13。
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