北京博悦制药装备有限公司马瑞林获国家专利权
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龙图腾网获悉北京博悦制药装备有限公司申请的专利一种注射笔装配用多功能拾取夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169144U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520526323.8，技术领域涉及：B23P19/00；该实用新型一种注射笔装配用多功能拾取夹爪是由马瑞林设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种注射笔装配用多功能拾取夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种注射笔装配用多功能拾取夹爪，包括夹爪安装块和拾取固定机构，夹爪安装块包括主板和快换安装机构；主板和快换安装机构可拆卸地固定；拾取固定机构包括预充针拾取机构、注射笔固定机构和盖帽固定机构；预充针拾取机构设置在主板上，包括第一气路接头、安装顶杆和预充针拾取头；注射笔固定机构设置在快换安装机构上，包括第二气路接头和执行器；盖帽固定机构设置在快换安装机构上；安装顶杆内部中空；第一气路接头通过安装顶杆与预充针拾取头连接。预充针拾取机构可采用内涨紧的方式拾取预充针，吸附组件利用真空负压吸附或气动夹爪固定注射笔；功能丰富，使用灵活，结构简单，可以简化装配设备，优化注射笔装配流程。
本实用新型一种注射笔装配用多功能拾取夹爪在权利要求书中公布了：1.一种注射笔装配用多功能拾取夹爪，包括夹爪安装块和拾取固定机构，其特征在于，所述夹爪安装块包括主板1和快换安装机构；主板1和快换安装机构可拆卸地固定；所述拾取固定机构包括预充针拾取机构、注射笔固定机构和盖帽固定机构；所述预充针拾取机构设置在主板1上，包括第一气路接头31、安装顶杆32和预充针拾取头33；所述注射笔固定机构设置在快换安装机构上，包括第二气路接头41和执行器；所述盖帽固定机构设置在快换安装机构上；所述安装顶杆32内部中空；所述第一气路接头31通过安装顶杆32与预充针拾取头33连接；所述预充针拾取头33末端封闭；所述执行器一端与第二气路接头41连接；所述第一气路接头31、第二气路接头41连接外部气源。
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