上海元非智能科技有限公司李忠获国家专利权
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龙图腾网获悉上海元非智能科技有限公司申请的专利空心销自动压装装置及系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169183U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520873350.2，技术领域涉及：B23P19/027；该实用新型空心销自动压装装置及系统是由李忠;张理泉;徐龙飞;李玉辉;席富祥;张黎;王小刚设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本空心销自动压装装置及系统在说明书摘要公布了：本实用新型涉及空心销自动压装装置及系统，空心销自动压装装置包括工件转移工装、空心销接料工装和压装工装。其优点在于，压装工装采用单轴机械手即第二竖向运动机构自动组装，使产品组装的一致性得到保证；压装工作通过伺服压机自动压接，可以设置压力与位移区间，实现产品的高精度压装，提高产品的压装良率；安装效率高，确保空心销安装到位，避免出现压力过大压坏产品的问题；减少人力的参与，提高生产效率。
本实用新型空心销自动压装装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种空心销自动压装装置，其特征在于，包括： 工件转移工装，所述工件转移工装设置于水平面，用于承载工件以及在工件上料工位与压装工位之间往复运动； 空心销接料工装，所述空心销接料工装设置于水平面，用于在空心销接料工位承载空心销； 压装工装，所述压装工装设置于水平面，用于在空心销接料工位吸附空心销以及在压装工位将空心销与待组装的工件进行压装； 其中，所述压装工装包括： 第二支架机构，所述第二支架机构设置于水平面； 第三横向运动机构，所述第三横向运动机构设置于所述第二支架机构； 第二竖向运动机构，所述第二竖向运动机构设置于所述第三横向运动机构，用于在所述第三横向运动机构的作用下在空心销接料工位与压装工位之间往复运动； 吸附机构，所述吸附机构设置于所述第二竖向运动机构，用于跟随所述第二竖向运动机构在空心销接料工位与压装工位之间往复运动、在所述第二竖向运动机构的作用下沿竖直方向往复运动、在空心销接料工位吸附空心销以及在压装工位将空心销与待组装的工件进行压装。
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