广州电装有限公司何理谦获国家专利权
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龙图腾网获悉广州电装有限公司申请的专利一种利用机械手和视觉系统的部品自动组装设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169218U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520917946.8，技术领域涉及：B23P21/00；该实用新型一种利用机械手和视觉系统的部品自动组装设备是由何理谦;黄鵾鹏;魏成亮;邓宇斌设计研发完成，并于2025-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种利用机械手和视觉系统的部品自动组装设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种利用机械手和视觉系统的部品自动组装设备，包括第一部件上料单元、第二部件上料单元、组装单元、螺丝紧固单元、视觉检测模块和激光检测仪。通过设置视觉检测模块在组装时实时校正第二部件水平方向的位置，结合激光检测仪对第二部件高度方向位置的检测，实现对组装单元抓取和组装路径动态调整，减少因部件偏移导致的装配失败，确保第二部件与第一部件的对位精度，降低不良品率；通过设置第一部件上料单元、第二部件上料单元、组装单元和螺丝紧固单元，实现从部件上料、对位组装到螺丝紧固的自动化装配，第一部件上料单元和第二部件上料单元分别设在组装单元两侧，实现双工位同步供料，提高了加工效率。
本实用新型一种利用机械手和视觉系统的部品自动组装设备在权利要求书中公布了：1.一种利用机械手和视觉系统的部品自动组装设备，其特征在于，包括第一部件上料单元、第二部件上料单元、组装单元、螺丝紧固单元、视觉检测模块和激光检测仪，所述第一部件上料单元和所述第二部件上料单元分别设在所述组装单元的两侧，所述螺丝紧固单元设在所述第二部件上料单元的一侧，所述视觉检测模块设在所述组装单元上，所述激光检测仪设在所述第二部件上料单元的始端； 所述第一部件上料单元用于提供待组装的第一部件，第二部件上料单元用于提供待组装的第二部件，所述组装单元用于抓取待组装的第一部件移动至待组装的第二部件上实现第一部件与第二部件的组装，所述视觉检测模块用于检测和校正待组装第二部件的水平方向的位置，所述激光检测仪用于检测和校正待组装的第二部件高度方向的位置，所述螺丝紧固单元用于紧固第一部件与第二部件之间的连接螺丝。
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