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龙图腾网获悉山东齐川机器人科技有限公司;山东朝阳塑业有限公司申请的专利预应力金属波纹管自动成型机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169226U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520589835.9，技术领域涉及：B23P23/04；该实用新型预应力金属波纹管自动成型机是由张全军;王衍富;杨兴波;杨兴涛设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本预应力金属波纹管自动成型机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及金属波纹管加工设备领域，公开了预应力金属波纹管自动成型机，包括机架、压波结构、成型结构、切割结构，所述压波结构、成型结构、切割结构均设置在机架上端面，所述压波结构包括送料电机、压波箱，所述送料电机输出端通过齿轮与压波箱连接，所述成型结构包括主动缠绕电机、安装板、缠绕主轴、一级调整器、二级调整器、三级调整器，所述切割结构包括滑轨、第二调节座、第一气缸、进程调节座、第二气缸、切割电机。本实用新型中，设置的压波结构可以对较宽钢带进行加工，保证钢带在压波过程稳定移动，在从压波箱移动到缠绕主轴的过程中受力均匀，确保成型稳定，同时自动化程度高，无需人工干预，加工高效。

本实用新型预应力金属波纹管自动成型机在权利要求书中公布了：1.预应力金属波纹管自动成型机，包括机架1、压波结构2、成型结构3、切割结构4，其特征在于：所述压波结构2、成型结构3、切割结构4均设置在机架1上端面； 所述压波结构2包括送料电机21、压波箱22，所述送料电机21输出端通过齿轮与压波箱22连接，所述压波箱22底端固定设置有压波箱底座23，所述压波箱底座23下端设置有第一调节座24，所述第一调节座24底端中心处连接有旋转座25，所述旋转座25连接在机架1上； 所述成型结构3包括主动缠绕电机31、安装板32、缠绕主轴33、一级调整器34、二级调整器35、三级调整器36，所述安装板32固定在机架1上表面，所述缠绕主轴33和主动缠绕电机31分别设置在安装板32前后侧，所述主动缠绕电机31的输出端与缠绕主轴33的后端连接，所述一级调整器34、二级调整器35、三级调整器36均固定在安装板32的前侧，且设置在缠绕主轴33的外侧； 所述切割结构4包括滑轨41、第二调节座42、第一气缸43、进程调节座44、第二气缸45、切割电机46，所述滑轨41和第一气缸43并排固定在机架1上，所述第二调节座42滑动设置在滑轨41上，所述第一气缸43输出端与第二调节座42底端连接，所述进程调节座44设置在第二调节座42上，所述切割电机46设置在进程调节座44上端，且底部固定连接第二气缸45，所述第二气缸45活动端与进程调节座44一内侧壁固定，所述切割电机46输出端固定设置有切割轮47。

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