广州致远科技有限公司黄奕华获国家专利权
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龙图腾网获悉广州致远科技有限公司申请的专利一种龙门式四通道加工中心获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169334U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520708474.5，技术领域涉及：B23Q3/155；该实用新型一种龙门式四通道加工中心是由黄奕华设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种龙门式四通道加工中心在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种龙门式四通道加工中心，相当于四台CNC合并在一起，共用床身，床身顶端的一侧固定安装有四个长度座，本实用新型一种龙门式四通道加工中心，创新性的实现了四通道的结构设计，同时也创新性的觖决了四通道换刀的难点问题：通过设置换刀机械手组件，第一活动板相对于第一活动壳滑动、第二活动板相对于第二活动壳滑动、第三活动板相对于第三活动壳滑动，便于更换不同位置的刀具；通过设置Y轴移动组件、X轴移动组件和Z轴移动组件，放刀位是气动主轴加工完之后将刀柄放到动盘上的刀位，然后再去取动盘上的备刀刀柄，这样完成换刀动作，然后动盘退回到横梁后面，整个实现自动换刀，操作简单便捷，解决设备的换刀问题。
本实用新型一种龙门式四通道加工中心在权利要求书中公布了：1.一种龙门式四通道加工中心，包括床身1，其特征在于：所述床身1顶端的一侧固定安装有四个长度座5，四个所述长度座5顶端的中部均安装有Y轴移动组件8，四个所述Y轴移动组件8的上方均安装有工作台6，所述床身1的顶端固定安装有位于长度座5上方的横梁架4，所述横梁架4的一侧固定安装有四个X轴移动组件10，四个所述X轴移动组件10的一侧均安装有Z轴移动组件11，四个所述Z轴移动组件11的一侧均安装有主轴12，所述床身1顶端的另一侧固定安装有横梁架机械手支架2，所述横梁架4的另一侧固定安装有换刀机械手组件16，所述横梁架机械手支架2内壁的中部固定安装有四个刀库料仓17，所述换刀机械手组件16的底端安装有四个气动机械手夹18。
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