广东普拉迪科技股份有限公司赵闯获国家专利权
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龙图腾网获悉广东普拉迪科技股份有限公司申请的专利一种桁架机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224169351U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520785593.0，技术领域涉及：B23Q7/04；该实用新型一种桁架机械手是由赵闯;杨海潮;彭刚;李寿超;田开心设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种桁架机械手在说明书摘要公布了：本申请涉及一种桁架机械手，属于上下料技术领域，该桁架机械手包括第一滑轨、滑座、第一直线驱动机构、安装板、安装座、第二直线驱动机构和多个抓取机构，第一滑轨、滑座和第一直线驱动机构均安装于桁架上，安装板连接于滑座，安装座可转动地安装于安装板上，安装座上具有两个安装面，多个抓取机构分别设置于两个安装面上，抓取机构用于抓取长条形工件，第二直线驱动机构驱动安装座旋转，以使两个安装面依次朝向机床。本申请提供的桁架机械手，对已加工的长条形工件完成下料后，通过切换朝向机床的安装面，再将未加工的长条形工件完成上料，提高上下料效率。
本实用新型一种桁架机械手在权利要求书中公布了：1.一种桁架机械手，其特征在于，包括： 第一滑轨，沿所述桁架铺设； 滑座，可滑动地安装于第一滑轨上； 第一直线驱动机构，设置于所述滑座上，所述第一直线驱动机构用于驱动所述滑座在所述第一滑轨上滑动； 安装板，连接于所述滑座； 安装座，可转动地安装于所述安装板上，所述安装座上具有两个安装面，两个所述安装面相互垂直，或者两个所述安装面为所述安装座的相对两面； 第二直线驱动机构，两端分别可转动地连接于所述安装板和所述安装座，所述第二直线驱动机构用于驱动所述安装座旋转，以使两个所述安装面依次朝向机床；以及 多个抓取机构，分别设置于两个所述安装面上，所述抓取机构用于抓取长条形工件，所述抓取机构包括两个夹爪和第三直线驱动机构，所述第三直线驱动机构用于驱动两个所述夹爪相互靠近或远离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东普拉迪科技股份有限公司，其通讯地址为：528137 广东省佛山市三水区乐平镇乐新大道9号1座、3座(住所申报)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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