中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团有限公司沈阳电气化工程分公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司张海获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁电气化局集团有限公司;中铁电气化局集团有限公司沈阳电气化工程分公司;沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请的专利一种腕臂自动喷码打孔装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224170699U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202521244655.3，技术领域涉及：B41J3/01；该实用新型一种腕臂自动喷码打孔装置是由张海;王恒;赵新虎;张军;刘许亮;刘啸辰;王亮;田玉东;乔恒;张炳辉;邱继红;李云鹏;刘莹璇设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种腕臂自动喷码打孔装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种腕臂自动喷码打孔装置，属于腕臂生产技术领域，该自动喷码打孔装置包括托架，托架上设有喷码组件和打孔组件，喷码组件可对托架上的腕臂喷码，打孔组件可对托架上的腕臂打孔，腕臂的顶点与喷码组件和打孔组件设有第一距离，托架上设有支撑组件，支撑组件与腕臂接触，以对腕臂支撑，支撑组件上连接有驱动组件，支撑组件通过驱动组件使不同直径大小的腕臂的顶点与喷码组件和打孔组件在同一垂直面上的距离均为第一距离。本实用新型不同直径大小腕臂的顶点与喷码组件和打孔组件的距离均为第一距离，喷码组件和打孔组件无需移动位置既可对腕臂进行喷码和打孔，提高了打孔和喷码效率，同时提高了打孔和喷码质量。
本实用新型一种腕臂自动喷码打孔装置在权利要求书中公布了：1.一种腕臂自动喷码打孔装置，其特征在于，包括托架1，所述托架1上设有喷码组件3和打孔组件4，所述喷码组件3可对托架1上的腕臂7喷码，所述打孔组件4可对托架1上的腕臂7打孔，所述腕臂7的顶点与喷码组件3和打孔组件4设有第一距离，所述托架1上设有支撑组件2，所述支撑组件2与腕臂7接触，以对腕臂7支撑，所述支撑组件2上连接有驱动组件24，所述支撑组件2通过驱动组件24可根据腕臂7的直径大小调节腕臂7与喷码组件3和打孔组件4在同一垂直面上的距离，使不同直径大小的腕臂7的顶点与喷码组件3和打孔组件4在同一垂直面上的距离均为第一距离。
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