北京中科慧灵机器人技术有限公司王妍智获国家专利权
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龙图腾网获悉北京中科慧灵机器人技术有限公司申请的专利一种大腿结构、腿部装置及人形机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN224171055U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520581677.2，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种大腿结构、腿部装置及人形机器人是由王妍智;郑湛文;张荣旺;杨进;万鹏;赵同彪设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大腿结构、腿部装置及人形机器人在说明书摘要公布了：本申请提供一种大腿结构、腿部装置及人形机器人，大腿结构包括类人形大腿壳体及大腿驱动组件，类人形大腿壳体包括外侧壳体、内侧壳体及第一盖设体，内侧壳体可拆卸地连接于外侧壳体，并与外侧壳体之间围设形成有第一容纳腔，内侧壳体的外表面开设有第一贯穿孔，第一贯穿孔连通于第一容纳腔的内外，第一盖设体可拆卸地盖设于第一贯穿孔，大腿驱动组件安装于第一容纳腔内，大腿驱动组件用于驱动大腿结构进行周向旋转；其中，大腿驱动组件的电气线靠近第一贯穿孔布置。
本实用新型一种大腿结构、腿部装置及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人的大腿结构，其特征在于，所述大腿结构包括： 类人形大腿壳体，所述类人形大腿壳体包括： 外侧壳体； 内侧壳体，所述内侧壳体可拆卸地连接于所述外侧壳体，并与所述外侧壳体之间围设形成有第一容纳腔，所述内侧壳体的外表面开设有第一贯穿孔，所述第一贯穿孔连通于所述第一容纳腔的内外； 第一盖设体，所述第一盖设体可拆卸地盖设于所述第一贯穿孔； 大腿驱动组件，所述大腿驱动组件安装于所述第一容纳腔内，所述大腿驱动组件用于驱动所述大腿结构进行周向旋转；其中，所述大腿驱动组件的电气线靠近所述第一贯穿孔布置。
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